EN
ES
PT
SV
DE
TR
FR
UAV-teknik för att undvika kollisioner nytt genombrott: högspänningsledning stabil 20 meter, bortom fantasi
Obemannade flygfordon står inför utmaningen:
Hela tiden, UAV-hinder är en långvarig, och nu på marknaden vanliga elektriska flerrotor obemannade luftfartyg hindersystem är huvudsakligen tre, nämligen, ultraljud, tof (laser radar avstånd) och visuella avstånd, alla har mer eller mindre problemet.
| Sensor | Princip | Höjd | Noggrannhet | Adaptiv scen | Fördel | Nackdel |
| ultraljuds- | ekolod | 0.5 ~ 5m | 10cm | relativt hög | låg kostnad | avståndsavståndet är kort, störningen stor |
| infraröd laser | TOF+3D-modellering | Ner till 50m | 5cm | relativt hög | mörka ljusförhållanden är mycket känsliga, effekten är bättre | störningar, stark ljuseffekt är mycket dålig, hög kostnad |
| visuell känsla | rum | Ner till 50m | 5cm | låg | hög precision, bildbehandling | väder, solljus, reflektor större påverkan |
| mmw radar | cw | 2cm | hög | miljöanpassningsförmåga, hela dagen och alla väder ord | noggrannheten är något högre i förhållande till synen |
Vad är en millimetervågsradar?
Millimetervågsradarn upptäcker målet genom att sända och ta emot högfrekventa elektromagnetiska vågor. Back-end-signalbehandlingsmodulen använder ekosignalen för att beräkna målinformationen såsom existens, hastighet, riktning, avstånd och vinkel för det rörliga objektet. Millimeter-våg radar har en liten storlek, lätt vikt, hög grad av integration, känsliga och andra egenskaper, dess unika genom dimma, rök, damm, förmågan att uppnå alla väder, hela dagen ansökan.
Rapport för upptäckt av hinder för millimetervågradar:
| Testtid | 2017.03.31 | UAV-plattform | A2Flight controlS550 |
| testare | ingenjör | Testa produktmodell | NRA24 |
| Testplats | verklighet utomhus | Testscenarier | utomhus- |
| Testmetodsmål | |||
| UAV installerade en NRA24 mm vågradarsensor, NRA24 för UAV-sensor för undvikande av hinder | |||
| för olika typer av hindersdetekteringsprestanda | |||
Detekteringsprestanda:
Enkelkabelkabel GB 2x4.0 kvadratisk, stabil spårning 7m, detekteringsavstånd 10m; flertrådig kabel (3 ~ 4) stabil spårning 10 meter, detekteringsavstånd 20m. Allmänna träd, detektionsspårningsavstånd på upp till 50m.
NRA24 som UAV-kollisionsundvikande sensor för olika typer av målhinder har en relativt stabil detekteringseffekt, speciellt för andra typer av sensorer (ultraljud, laser, visuell) jämfört med millimetervågsradarn på tråden, glasväggsdetektering Enastående fördelar, på grund av snabbare svarstid, 50Hz uppdateringsfrekvens, är fördelen mer uppenbar vid rörlig plattform.
NRA24 är en kompakt K-bands höjdmätare/kollisionsundvikande radar utvecklad av Hunan Nanoradar med 24GHz ISM-band, ± 2cm mätnoggrannhet, kompakt storlek, hög känslighet, lätt vikt, enkel integration, stabil prestanda, applikationer i flygplattformen (UAV/UAS) , helikoptrar, små luftskepp och andra många områden, har produkten applicerats på dussintals UAV-tillverkare.
