Все Категории
EN

Новости

Главная>О компании>Новости

Nanoradar выпускает новую прошивку для БПЛА Altimeter, которую можно напрямую подключить к Ardupilot

Время: 2019-08-01 Хиты : 145

Чтобы лучше поддерживать разработчиков в использовании радиовысотомера, технология NanoRadar разработала набор протоколов прошивки радара для управления полетом с открытым исходным кодом ArduPilot. Не меняя исходный код системы управления полетом ArduPilot, мы можем быстро использовать наш радарный высотомер миллиметрового диапазона NRA15 и NRA24 с помощью нескольких простых шагов настройки параметров ArduPilot. 

Таким образом, это может сократить более чем на 30% время для оценки продукта и тестирования производительности, это значительно повысит эффективность разработки нового продукта.

Начнем с самого начала, всего три шага:

Шаг 1: Подключите радар к интерфейсу управления полетом (пример в качестве интерфейса аппаратной платформы Pixhawk TELEM2);

Шаг 2: Установите параметр последовательного порта TELEM2;


Шаг 3: Установите параметр библиотеки радаров;

Сохраните и перезапустите управление полетом после завершения вышеуказанных настроек (пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж для настройки конкретных параметров), после чего можно будет провести тестирование на открытом воздухе.

Pixhawk

Куб

Pixracer

CUAV v5

Бигль Кость Синий

Erle-Brain

F4BY

OpenPilot Revolution

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


Обзор радара NRA15:

NRA15 - это компактный радарный высотомер K-диапазона, специально предназначенный для точной навигации БПЛА. Он принимает 24 ГГц-ISM-диапазон, с такими преимуществами, как точность измерения 4 см, максимальная дальность обнаружения 100 метров, небольшой размер, высокая чувствительность, легкий вес, простая интеграция и стабильная работа, что удовлетворяет требованиям применения в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), вертолеты, малые дирижабли и др. отрасли. 

О прошивке платформы управления полетом с открытым исходным кодом Pixhawk:

Pixhawk - это продвинутый автопилот, разработанный в рамках открытого аппаратного проекта PX4 и созданный 3D-роботами. Он оснащен передовыми процессорами и сенсорами от ST, а также операционной системой реального времени NuttX, что обеспечивает невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным самолетом. Флагманский модуль Pixhawk будет поставляться с новыми периферийными устройствами, включая цифровой датчик воздушной скорости, поддержку внешнего многоцветного светодиодного индикатора и внешний магнитометр. Все периферийные устройства автоматически обнаруживаются и настраиваются.

Адрес веб-сайта программного обеспечения для управления полетом с открытым исходным кодом Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


ПРЕД: Успешный запуск радиолокатора 77 ГГц для предотвращения столкновений от NanoRadar

ДАЛЕЕ: Nanoradar приглашает партнеров присоединиться к нам на выставке CPSE 2019 в Шэньчжэне, Китай