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Tecnologia anti-colisão de UAV novo avanço: linha de alta tensão estável de 20 metros, além da imaginação
Os veículos aéreos não tripulados enfrentam o desafio:
O tempo todo, o obstáculo UAV é um obstáculo de longa data, e agora no sistema de obstáculos de veículos aéreos não tripulados multirrotor elétrico mainstream é principalmente três, ou seja, ultrassônico, tof (alcance do radar a laser) e distância visual, todos têm mais ou menos o problema.
| Sensor | Princípio | Altitude | Precisão | Cena adaptativa | Advantage | Desvantagem |
| ultra-sônica | sonar | 0.5 ~ 5m | 10cm | relativamente alto | baixo custo | a distância de alcance é curta, a interferência grande |
| laser infravermelho | TOF + modelagem 3D | 50m | 5cm | relativamente alto | as condições de luz escura são muito sensíveis, o efeito é melhor | interferência, forte efeito de luz é muito pobre, alto custo |
| sentido visual | Câmera | 50m | 5cm | baixo | alta precisão, imagem | clima, luz solar, refletor maior impacto |
| radar mmw | cw | 2cm | Alto | adaptabilidade ambiental, o dia todo e todas as condições meteorológicas | a precisão é ligeiramente maior em relação à visão |
O que é um radar de ondas milimétricas?
O radar de ondas milimétricas detecta o alvo transmitindo e recebendo ondas eletromagnéticas de alta frequência. O módulo de processamento de sinal de backend usa o sinal de eco para calcular as informações do alvo, como a existência, velocidade, direção, distância e ângulo do objeto em movimento. O radar de ondas milimétricas tem um tamanho pequeno, peso leve, alto grau de integração, características sensíveis e outras, é único através da neblina, fumaça, poeira, a capacidade de alcançar a aplicação em qualquer tempo, durante todo o dia.
Relatório de detecção de obstáculos por radar de ondas milimétricas:
| Tempo de teste | 2017.03.31 | Plataforma UAV | A2Controle de vooS550 |
| Testadores | engenheiro | Modelo de produto de teste | NRA24 |
| Local de teste | realidade ao ar livre | Cenários de teste | ao ar livre |
| Alvo do método de teste | |||
| O UAV instalou um sensor de radar de ondas NRA24 mm, NRA24 para o sensor de evasão de obstáculos UAV | |||
| para diferentes tipos de desempenho de detecção de obstáculos | |||
Desempenho de detecção:
Cabo único cabo GB 2x4.0 quadrado, rastreamento estável 7m, distância de detecção 10m; cabo multi-strand (3 ~ 4) rastreamento estável 10 metros, distância de detecção 20m. Árvores em geral, distância de rastreamento de detecção de até 50m.
NRA24 como um sensor de prevenção de colisão de UAV para diferentes tipos de obstáculos alvo tem um efeito de detecção relativamente estável, especialmente para outros tipos de sensores (ultrassônico, laser, visual) em comparação com o radar de ondas milimétricas no fio, detecção de parede de vidro Vantagens notáveis, devido ao tempo de resposta mais rápido, taxa de atualização de 50 Hz, a vantagem é mais óbvia na plataforma móvel.
NRA24 é um altímetro de banda K compacto / radar de prevenção de colisão desenvolvido por Hunan Nanoradar com banda ISM de 24 GHz, precisão de medição de ± 2cm, tamanho compacto, alta sensibilidade, peso leve, fácil integração, desempenho estável, plataforma de aplicativos em vôo (UAV / UAS) , helicópteros, pequenos dirigíveis e muitas outras áreas, o produto foi aplicado a dezenas de fabricantes de UAV.
