Nanoradar lança um novo firmware de UAVs Altimeter - que pode ser conectado diretamente com Ardupilot

A fim de apoiar melhor os desenvolvedores no uso de altímetro de radar, a tecnologia NanoRadar desenvolveu um conjunto de protocolo de firmware de radar para controle de vôo de código aberto ArduPilot. Sem alterar o código-fonte do ArduPilot de controle de vôo, podemos usar rapidamente nosso altímetro radar de ondas milimétricas NRA15 e NRA24 com algumas etapas simples de configuração dos parâmetros do ArduPilot. 

Desta forma, pode encurtar mais de 30% o tempo para avaliação do produto e teste de desempenho, irá melhorar muito a eficiência do desenvolvimento de novos produtos.

Comece desde o início, apenas três etapas:

Passo 1: Conecte o radar com a interface de controle de vôo (exemplo como a interface da plataforma de hardware Pixhawk TELEM2);

Etapa 2: Definir o parâmetro da porta serial do TELEM2;

Etapa 3: Defina o parâmetro da biblioteca do radar;

Salve e reinicie o controle de vôo após concluir as configurações acima (entre em contato com o departamento de vendas para configurações de parâmetros específicos) e, em seguida, o teste externo pode ser realizado.

Pixhawk

O cubo

Pixracer

CUAV v5

Osso de Beagle Azul

Erle-Cérebro

F4BY

Revolução OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;

Introdução ao Radar NRA15:

NRA15 é um altímetro de radar de banda K compacto especialmente para a navegação precisa de UAVs. Adota banda ISM de 24 GHz, com as vantagens de precisão de medição de 4 cm, faixa de detecção MAX de 100 metros, tamanho pequeno, alta sensibilidade, peso leve, fácil integração e desempenho estável, que satisfaz os requisitos de aplicação em veículos aéreos não tripulados (UAV), helicópteros, pequenos dirigíveis e outros campos. 

Sobre a plataforma de firmware do controle de vôo de código aberto Pixhawk:

Pixhawk é um piloto automático avançado projetado pelo projeto de hardware aberto PX4 e construído por robôs 3D. Possui processador avançado e tecnologia de sensor da ST, bem como sistema operacional em tempo real NuttX, permitindo incrível desempenho, flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer aeronave autônoma. O módulo principal da Pixhawk virá com novos periféricos, incluindo sensor digital de velocidade do ar, suporte para indicador LED de várias cores externo e magnetômetro externo. Todos os periféricos são detectados e configurados automaticamente.

O endereço do site do software de controle de vôo de código aberto Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

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