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Como bloquear mais de 10 alvos simultaneamente pelo sistema de vigilância por câmera de radar?
Costuma-se ouvir que os caças estão bloqueados por radar nas notícias e na televisão. Enquanto um caça estiver travado por um radar, mais radar travará o lutador de acordo com as informações fornecidas pelo radar travado, o que significa que, uma vez encontrado, é basicamente impossível fugir. Que tipo de experiência seria se a tecnologia de radar fosse aplicada à área de segurança para bloquear alvos terrestres? Não será possível fugir após o bloqueio? Que tipo de tecnologia é essa?
Princípios do alvo de detecção de radar
●Princípio da medição do alcance do radar
O sinal transmitido pela antena transmissora do radar passa pelo espaço até o ponto-alvo e, em seguida, reflete do alvo para a antena receptora do radar. Seu atraso de propagação, é a distância do alvo, é a velocidade de propagação da onda eletromagnética no espaço. Depois de misturar o sinal recebido, um único sinal de frequência pode ser obtido. Sua expressão de frequência é ， é largura de banda ， é período de modulação de frequência ， Atraso de tempo () pode ser obtido estimando-se a frequência do sinal recebido. Por fim, a distância do alvo de detecção pode ser obtida.
●Princípio da medição da velocidade do radar
O alvo tem uma certa velocidade, que causou a freqüência Doppler. Sua expressão é, que é o alvo em relação à velocidade radial do radar, é o comprimento de onda da onda eletromagnética. A duração de cada pulso é relativamente pequena e a distância entre pulsos adjacentes pode ser considerada inalterada. Por causa da existência da freqüência Doppler alvo, a fase da freqüência do eco alvo recebida a cada vez tem uma certa mudança. De acordo com as regras de mudança, a frequência Doppler do alvo pode ser medida, o que obtém a velocidade do alvo. o mapa de esboço dos 4 ecos-alvo adjacentes é dado na figura a seguir.
●Princípio da medição do ângulo do radar
Comparado com o sinal de eco do alvo recebido pelo elemento 1 na antena de matriz, para um certo alvo distante (campo distante), o sinal do elemento 2 se propaga por uma distância maior. Como a distância é muito menor do que a distância do alvo, isso causa apenas a diferença de fase entre os sinais recebidos dos dois elementos.
O comprimento do caminho do sinal recebido no elemento 2 é ， que é o sinal alvo. O tempo de propagação necessário para este comprimento é ， Para sinais de banda estreita (a largura de banda do sinal de transmissão é muito menor do que a frequência do sinal), o tempo de atraso do mesma frequência corresponde à diferença de fase. O ângulo do alvo pode ser medido resolvendo a diferença de fase entre os dois elementos.
Como o NSR300WVF bloqueia vários destinos simultaneamente?
Vários alvos serão detectados no final da detecção, e a distribuição dos alvos pode ocorrer de forma aleatória, com distâncias diferentes. Existem alvos com velocidades diferentes na mesma distância (como T7 e T8) e alvos com ângulos diferentes na mesma distância (como T4 e T5). enquanto isso, alvos falsos podem aparecer no final da detecção. É uma detecção de quadro único, existem algumas diferenças entre o valor real e a quantidade de detecção da distância, velocidade e ângulo do alvo, portanto a informação real do alvo não pode ser tomada diretamente como um único valor de detecção.
Para uma única detecção da informação do alvo, é necessário combinar do ponto à trajetória, o ponto de detecção 'pertence' ao alvo real. Este processo precisa usar as informações atuais e as informações da faixa anterior. Conforme mostrado na figura a seguir, o ponto azul é a trajetória de movimentos do alvo. Assumindo que dois pontos N1 e N2 são detectados atualmente, N1 pode ser determinado como o ponto de detecção atual da trajetória por certas regras de correspondência.
Existem alguns erros na detecção, portanto, é necessário filtrar suavemente as informações do alvo detectado para refletir a trajetória real do alvo, e precisa ser avaliado posteriormente se o alvo detectado é o alvo real ou não. Portanto, o número de alvos detectados será muito maior do que a saída do alvo.
Após o processamento do sinal, como detecção, correspondência e filtragem, a trajetória real do alvo pode ser exibida na interface do usuário. Se houver vários alvos na área de monitoramento de radar, a capacidade de distinguir diferentes alvos pode ser alcançada pela diferença de distância, velocidade ou ângulo de informação entre os alvos, e o radar pode monitorar qualquer alvo distinguível em toda a área teoricamente. Devido à limitação do projeto dos parâmetros do sistema e do tempo de cálculo do hardware, o número máximo de rastreamento do alvo do radar será reduzido.
Componentes do sistema Nanoradar NSR300WVF:
●Radar:Radar 24GHz-ISM-Band do modo de modulação FMCW. Ele emite ativamente um feixe eletromagnético a uma velocidade de 8 vezes por segundo e recebe ecos refletidos do alvo para detectar e adquirir informações como o azimute e a distância do alvo. Suporta detecção e rastreamento simultâneos de até 32 alvos. Ao mesmo tempo, o radar suporta ≥10 saídas síncronas de alvo, fornecendo os resultados de detecção mais precisos no menor tempo possível. Usando algoritmos inteligentes, ele pode aprender ativamente e se adaptar ao ambiente para identificar o alvo.
●Câmera PTZ:Rastreie o alvo em tempo real, confirme o alvo e o alarme de aumento ativo.
●Software de gestão:Operação simples, configuração de zona de alarme, visualização em tempo real, função de gravação e reprodução; estrutura aberta, suporte a extensão flexível para o modo de rede multinível; fornecer estatísticas de consulta de alarme fáceis de usar, exibição de alarme, detalhes de alarme, solução correspondente, etc.
Recursos do sistema do Nanoradar NSR300WVF:
●Proteção para todo o dia e todas as condições climáticas:Proteção em tempo real 7 × 24h em qualquer clima, adaptável a intempéries como chuva, neve, poluição, poeira, fumaça, etc.
●Detecção ativa, proteção 3D:O radar ativará o alarme de aumento e acionará o alarme de vídeo para bloquear o alvo em tempo real, gravar vídeo de alarme e avaliar para a central de controle.
●Inteligente, Confiabilidade, Baixa taxa de falso alarme:mbed com algoritmos inteligentes, o sistema tem um desempenho de detecção preciso e pode filtrar árvores e pássaros com eficácia para reduzir alarmes falsos.
●Operação simples, arquitetura aberta, boa compatibilidade:O sistema tem uma arquitetura aberta e pode acessar com flexibilidade várias plataformas de segurança. É amplamente utilizado em cenários judiciais, aeroportos, campos petrolíferos, portos e outros cenários de aplicação chave.
Sobre Nanoradar:
Nanoradar, fundada em 2012, é especializada em P&D, produção e vendas de radares de ondas milimétricas para aplicações como drones, segurança, automotivo e industrial especial. Cobrimos radar nas bandas de frequência de 24 GHz, 77 GHz e 79 GHz, com enfoque técnico no sistema MIMO. Nanoradar desenvolveu com sucesso mais de 10 modelos de radar MMW, que são vendidos para mais de 10 países, como Estados Unidos, Coréia do Sul, Grã-Bretanha, França, etc. fabricantes de radares de ondas na China.
PRÓXIMO: Nanoradar convida parceiros para se juntar a nós na CPSE 2019 em Shenzhen China
