Kategoriji kollha
EN

Aħbarijiet

Id-dar>Fuqna>Aħbarijiet

Nanoradar jirrilaxxa firmware ġdid ta 'UAVs Altimeter - li jista' jkun li jgħaqqad direttament ma 'Ardupilot

Ħin: 2019-08-01 Viżti: 145

Sabiex tappoġġja aħjar lill-iżviluppaturi biex jużaw altimetru tar-radar, it-teknoloġija NanoRadar żviluppat sett ta 'protokoll tal-firmware tar-radar għall-kontroll tas-sors miftuħ tat-titjira ArduPilot. Mingħajr ma nbiddlu l-kodiċi tas-sors tal-kontroll tat-titjira ArduPilot, nistgħu nużaw malajr l-altimetru tar-radar tal-mewġ millimetru NRA15 u NRA24 tagħna bi ftit passi sempliċi tal-issettjar tal-parametru ArduPilot. 

Minn dan il-mod, jista 'jqassar iżjed minn 30% tal-ħin għall-evalwazzjoni tal-prodott u t-test tal-prestazzjoni, se jtejjeb ħafna l-effiċjenza tal-iżvilupp ta' prodott ġdid.

Ibda mill-bidu nett, tliet passi biss:

Pass 1: Qabbad ir-radar mal-interface tal-kontroll tat-titjira (eżempju bħala l-interface tal-pjattaforma tal-hardware Pixhawk TELEM2);

Pass 2: Issettja l-parametru tal-port serjali ta 'TELEM2;


Pass 3: Issettja l-parametru tal-librerija tar-radar;

Issejvja u ibda mill-ġdid il-kontroll tat-titjira wara li tlesti s-Settings ta 'hawn fuq (jekk jogħġbok ikkuntattja l-bejgħ għal settings ta' parametri speċifiċi), u mbagħad jista 'jsir test fuq barra.

Pixhawk

Il-Kubu

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Erle-Brain

F4BY

Rivoluzzjoni OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


Introduzzjoni tar-Radar NRA15:

NRA15 huwa altimetru tar-radar kompatt tal-K-band apposta għal navigazzjoni preċiża tal-UAVs. Huwa jadotta 24GHz-ISM-Band, bil-vantaġġi ta 'preċiżjoni tal-kejl ta' 4cm, firxa ta 'sejbien MAX 100 metru, daqs żgħir, sensittività għolja, piż ħafif, integrazzjoni faċli u prestazzjoni stabbli, li tissodisfa r-rekwiżiti tal-applikazzjoni f'vettura tal-ajru mingħajr ekwipaġġ (UAV), ħelikopters, airships żgħar u għalqa oħra. 

Dwar il-pjattaforma tal-firmware tal-kontroll tat-titjira open source Pixhawk:

Pixhawk huwa awtopilota avvanzat iddisinjat mill-proġett ta 'hardware miftuħ PX4 u mibni minn robots 3D. Fih proċessur avvanzat u teknoloġija tas-sensuri minn ST, kif ukoll sistema operattiva f'ħin reali NuttX, li tippermetti prestazzjoni, flessibilità u affidabbiltà inkredibbli biex tikkontrolla kwalunkwe ajruplan awtonomu. Il-modulu prominenti ta 'Pixhawk jiġi b'periferali ġodda, inkluż senser tal-veloċità tal-arja diġitali, appoġġ ta' indikaturi LED b'ħafna kuluri esterni, u manjetometru estern. Il-periferali kollha jiġu skoperti u kkonfigurati awtomatikament.

L-indirizz tal-websajt tas-softwer tal-kontroll tat-titjira open source Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


PREV: Tnedija b'suċċess ta 'radar ta' medda qasira ta '77GHz għall-evitar ta' kolliżjoni minn NanoRadar

ĠEJJIN: Nanoradar jistieden lill-imsieħba biex jingħaqdu magħna waqt is-CPSE 2019 f'Shenzhen China