Бvх ангилал
EN

Техникийн нийтлэл

Нүүр хуудас>дэмжлэг үзүүлэх>Техникийн нийтлэл

Радио камерын хяналтын системээр 10 + зорилтыг нэгэн зэрэг түгжих вэ?

Цаг: 2020-01-14 Үзсэн: 24

Тулаанчдыг мэдээ, телевизээр радарт түгжигддэг гэж олонтаа сонсогддог. Сөнөөгч онгоцыг радараар түгжсэн л бол илүү радар нь цоожтой радарын өгсөн мэдээллийн дагуу сөнөөгчийг түгжих бөгөөд энэ нь нэгэнт олдсон л бол зугтах боломжгүй гэсэн үг юм. Аюулгүй байдлын бүсэд газрын байг түгжихийн тулд радарын технологийг ашиглавал ямар туршлага болох вэ? Түгжилдээд зугтаж чадахгүй юмуу? Энэ ямар технологи вэ?


Радар илрүүлэх зорилтот зарчим

Радарын хязгаарыг хэмжих зарчим

Радар дамжуулагч антенаар дамжуулж буй дохио нь сансрын орон зайг зорилтот цэг рүү дамжуулж, дараа нь зорилтот цэгээс радар хүлээн авах антен руу тусна. Түүний тархалтын хугацааны хоцролт нь зорилтот зайн зай юм , нь орон зай дахь цахилгаан соронзон долгионы тархалтын хурд бөгөөд хүлээн авсан дохиог хольсны дараа нэг давтамжийн дохио авч болно. Үүний давтамжийн илэрхийлэл нь ,, зурвасын өргөн , бөгөөд давтамжийн модуляцийн үе юм the Хүлээн авсан дохионы давтамжийг тооцоолох замаар цаг хугацааны хоцрогдолыг олж авах боломжтой бөгөөд эцэст нь илрүүлэх зорилтот зайг олж авах боломжтой.

Радарын хурдыг хэмжих зарчим

Зорилго нь тодорхой хурдтай бөгөөд энэ нь Доплер давтамжийг үүсгэдэг бөгөөд түүний илэрхийлэл нь , бөгөөд энэ нь радарын радиаль хурдтай харьцуулах target нь цахилгаан соронзон долгионы урт юм. Пульс бүрийн үргэлжлэх хугацаа харьцангуй бага бөгөөд зэргэлдээ импульсийн хоорондох зайг өөрчлөгдөөгүй гэж үзэж болно. Зорилтот доплер давтамж байдаг тул тухайн үед хүлээн авсан зорилтот цуурай давтамжийн үе шат тодорхой өөрчлөлттэй байдаг. Өөрчлөлтийн дүрмийн дагуу зорилтот хурдыг олж авдаг Доплерийн давтамжийг хэмжиж болно. зэргэлдээ 4 зорилтот цуурайны ноорог зургийг дараах зурагт өгөв.

Радарын өнцгийг хэмжих зарчим

Массивын антенны 1-р элементийн хүлээн авсан цуурай дохиололтой харьцуулбал тодорхой алслагдсан (холын талбар) зорилгын хувьд 2-р элементийн дохио илүү хол зайд тархдаг. Зай нь зорилтот зайнаас хамаагүй бага тул энэ нь зөвхөн хоёр элементийн хүлээн авсан дохионы фазын зөрүүг үүсгэдэг.

2-р элемент дэх хүлээн авсан дохионы замын урт нь target бөгөөд энэ нь зорилтот дохио юм. Энэ уртад шаардагдах тархалтын хугацаа нь narrow Нарийн зурвасын дохионы хувьд (Дамжуулах дохионы өргөн нь дохионы давтамжаас хамаагүй бага байдаг) ижил давтамж нь фазын зөрүүтэй тохирч байна. Зорилтот өнцгийг хоёр элементийн фазын зөрүүг шийдвэрлэх замаар хэмжиж болно.


NSR300WVF олон зорилтыг хэрхэн нэгэн зэрэг түгжих вэ?

Илрүүлэлтийн төгсгөлд олон зорилтыг илрүүлэх бөгөөд зорилтот хуваарилалт нь янз бүрийн зайтай, санамсаргүй байдлаар тохиолдож болно. Нэг зайд өөр өөр хурдтай байг (T7 ба T8 гэх мэт), ижил зайд (T4 ба T5 гэх мэт) өөр өнцөгтэй байг. Үүний зэрэгцээ илрүүлэлтийн төгсгөлд хуурамч зорилтууд гарч ирж магадгүй юм. Энэ бол нэг фрэймийн илрүүлэг бөгөөд зорилтот зай, хурд, өнцгийн бодит утга ба илрүүлэх тоо хэмжээний хооронд зарим ялгаа байдаг тул зорилтот бодит мэдээллийг шууд нэг илрүүлэх утга болгон авч болохгүй.

For a single detection of the target information, it is necessary to match from the point to the trajectory, the detection point 'belongs' to the real target. This process need use the current information and previous track information. As shown in the following figure, the blue point is the target moves trajectory. Assuming that two dots N1 and N2 are currently detected, N1 can be determined as the current detection point of the trajectory by certain matching rules.

Илрүүлэхэд зарим алдаа гардаг тул илрүүлсэн зорилтот мэдээллийг гөлгөр шүүлтүүр хийх замаар зорилтот чиг хандлагын бодит траекторийг тусгах шаардлагатай бөгөөд илрүүлсэн зорилтот бодит зорилт мөн эсэхийг тодруулах шаардлагатай байна. Тиймээс илрүүлсэн зорилтуудын тоо нь зорилтот гарцаас хамаагүй их байх болно.

Илрүүлэх, тааруулах, шүүх зэрэг дохионы боловсруулалт хийсний дараа бодит зорилтот траекторыг хэрэглэгчийн интерфэйс дээр харуулах боломжтой. Хэрэв радиолокаторын хяналтын хэсэгт олон тооны зорилтот байрлал байгаа бол байгуудын хоорондох зай, хурд эсвэл өнцгийн мэдээллийн зөрүүгээр янз бүрийн байг ялгах чадварыг олж авах боломжтой бөгөөд радар нь бүх нутаг дэвсгэр дэх ялгагдах байг онолын хувьд хянах боломжтой юм. Системийн параметрийн зураг төсөл, техник хангамжийг тооцоолох хугацаа хязгаарлагдмал байгаа тул радарыг дагаж мөрдөх хамгийн дээд тоо багасна.


Nanoradar NSR300WVF системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Радар:FMCW модуляцын горимын 24GHz-ISM-Band радар. Цахилгаан соронзон цацрагийг секундэд 8 удаа идэвхтэй ялгаруулж, байнаас туссан цуурайг хүлээн авч, азимут, байны зай гэх мэт мэдээллийг олж авдаг. Энэ нь 32 зорилтот түвшинг нэгэн зэрэг илрүүлэх, хянах боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ радар нь target10 зорилтот синхрон гаралтыг дэмжиж, хамгийн богино хугацаанд хамгийн зөв илрүүлэлтийн үр дүнг өгдөг. Ухаалаг алгоритмийг ашиглан зорилгоо тодорхойлохын тулд идэвхтэй сурч, хүрээлэн буй орчинд дасан зохицож чаддаг.

PTZ камер: Зорилтот хугацааг бодит цаг хугацаанд нь дагаж, зорилгоо давхар баталгаажуулж, сэрүүлгийг идэвхжүүлээрэй.

Менежментийн програм хангамж:Энгийн ажиллагаа, дохиоллын бүсийн тохиргоо, бодит цаг хугацаанд үзэх, бичлэг хийх, тоглуулах функц; нээлттэй бүтэц, олон түвшний сүлжээний горимд уян хатан өргөтгөлийг дэмжих; хэрэглэгчдэд ээлтэй сэрүүлгийн асуулгын статистик, дохиоллын дэлгэц, дохиоллын дэлгэрэнгүй мэдээлэл, холбогдох шийдэл гэх мэтийг өгөх.


Nanoradar NSR300WVF системийн онцлог шинж чанарууд:

All Day&All Weather Protection:Бороо, цас, утаа, тоос шороо, утаа гэх мэт цаг агаарын таагүй нөхцөлд дасан зохицох боломжтой цаг агаарын 7х24 цагийн бодит хамгаалалт.

Идэвхтэй илрүүлэлт, 3D хамгаалалт:радар нь дохиоллыг идэвхжүүлж, видео дохиоллыг идэвхжүүлж байг бодит цаг хугацаанд түгжиж, дохиоллын видео бичлэг хийж, хяналтын төвд үнэлгээ өгөх болно.

Ухаалаг, найдвартай, бага хуурамч түгшүүрийн түвшин:Ухаалаг алгоритм бүхий mbed систем нь үнэн зөв илрүүлэх чадвартай бөгөөд хуурамч дохиоллыг бууруулахын тулд мод, шувууг үр дүнтэй шүүж чаддаг.

Энгийн ажиллагаа, нээлттэй архитектур, сайн нийцтэй байдал:Энэхүү систем нь нээлттэй архитектуртай бөгөөд аюулгүй байдлын олон платформд уян хатан байдлаар нэвтрэх боломжтой бөгөөд шүүх, нисэх онгоцны буудал, газрын тосны талбай, боомтууд болон бусад чухал хэрэглээний хувилбаруудад өргөн хэрэглэгддэг.


Nanoradar-ийн тухай:

Nanoradar, founded in 2012, is specialized in R&D, production and sales of millimeter-wave radar for applications such as drones, security, automotive, and special industrial. We covers radar at the frequency bands of 24 GHz, 77 GHz, and 79 GHz, with technical focusing on MIMO system. Nanoradar has successfully developed more than 10 models of MMW radar, which are sold to more than 10 countries such as the United States, South Korea, Britain, France, etc. Nanoradar was achieved three times annual sales growth and is one of the leading millimeter wave radar manufacturers in China.


ХУУДАС: Аль нь ч биш

ДАРААЧИЙН : Аль нь ч биш