Бvх ангилал
EN

Мэдээ, мэдээлэл

Нүүр хуудас>Компани>Мэдээ, мэдээлэл

Nanoradar нь Ardupilot-той шууд холбогдох UAVs Altimeter програмын шинэ хувилбарыг гаргалаа.

Цаг: 2019-08-01 Үзсэн: 52

Радар хэмжигчийг ашиглахын тулд хөгжүүлэгчдийг илүү сайн дэмжихийн тулд NanoRadar технологи нь ArduPilot-ийн нээлттэй эх үүсвэрийн нислэгийг хянах радар програм хангамжийн протоколын багцыг боловсруулсан болно. ArduPilot-ийн нислэгийн удирдлагын эх кодыг өөрчлөхгүйгээр бид NRA15 ба NRA24 миллиметр долгионы радарын алтиметрийг ArduPilot параметрийн цөөн хэдэн алхамаар хурдан ашиглах боломжтой болно. 

Энэ аргаар бүтээгдэхүүний үнэлгээ, гүйцэтгэлийн туршилтыг 30% -иас илүү хугацаагаар богиносгож, шинэ бүтээгдэхүүн боловсруулалтын үр ашгийг дээшлүүлэх болно.

Эхнээс нь эхлэхэд зөвхөн гурван алхам л байна:

Алхам 1: Нислэгийн удирдлагын интерфейсээр радараа холбоно уу (жишээ нь Pixhawk тоног төхөөрөмжийн платформ TELEM2-ийн интерфейс гэх мэт);

2-р алхам: TELEM2-ийн цуваа порт параметрийг тохируулах;


Алхам 3: Радар номын сангийн параметрийг тохируулах;

Дээрх Тохиргоог хийж дууссаны дараа нислэгийн хяналтыг хадгалаад дахин эхлүүлнэ үү (тодорхой параметрийн борлуулалттай холбоо барина уу), дараа нь гадаа туршилт хийж болно.

Пиксавк

Cube

Pixracer

CUAV v5

Beagle ясны хөх

Эрлэ-тархи

F4BY

OpenPilot хувьсгал

PXFmini RPi Тэг бамбай

TauLabs Sparky2;


NRA15 Радарын танилцуулга:

NRA15 нь UAV-ийн нарийвчлалтай навигацид тусгайлан зориулагдсан K-band радар хэмжигч юм. Энэ нь 24Гц-ISM-Band-ийг ашигладаг бөгөөд 4см хэмжих нарийвчлал, MAX илрүүлэх хүрээ 100 метр, жижиг хэмжээтэй, өндөр мэдрэмжтэй, хөнгөн жинтэй, хялбархан нэгтгэж, тогтвортой гүйцэтгэлтэй байгаа нь нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл (UAV), хэрэглээний шаардлагыг хангаж өгдөг. нисдэг тэрэг, жижиг нисэх онгоц болон бусад талбар. 

Нээлттэй эх үүсвэрийн нислэгийн удирдлагын програм Pixhawk-ийн тухай:

Pixhawk is an advanced autopilot designed by the PX4 open hardware project and built by 3D robots. It features advanced processor and sensor technology from ST, as well as NuttX real-time operating system, enabling incredible performance, flexibility and reliability to control any autonomous aircraft. Pixhawk's flagship module will come with new peripherals, including digital airspeed sensor, external multi-color LED indicator support, and external magnetometer.All peripherals are automatically detected and configured.

Нээлттэй эх үүсвэрийн нислэгийн удирдлагын програм хангамжийн вэбсайтын хаяг Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


ХУУДАС: NanoRadar-аас мөргөлдөхөөс зайлсхийх зорилгоор 77 ГГц богино зайн радарыг амжилттай хөөргөв

ДАРААЧИЙН : Нанорадар түншүүдээ БНХАУ-ын Шэньжэнь хотод болох CPSE 2019 наадамд оролцохыг урьж байна