Categories rehetra
EN

Vaovao

Home>Momba anay>Vaovao

Manafaka ny firmware vaovao UAVs Altimeter i Nanoradar - izay afaka mifandray mivantana amin'ny Ardupilot

Fotoana: 2019-08-01 Hits: 52

Mba hahafahana manohana ny mpamorona hampiasana radareter radareter, ny teknolojia NanoRadar dia namolavola ny protocol firmware radar ho an'ny fifehezana ny sidina ArduPilot. Raha tsy manova ny loharanom-pahalalana momba ny fanaraha-maso ny sidina ArduPilot isika dia afaka mampiasa haingana ny fitrandrahana onjam-peo NRA15 sy NRA24 milimetatra amin'ny dingana vitsivitsy vitsivitsy amin'ny toeran'ny tarika ArduPilot. 

Amin'izany fomba izany dia mety manenona ny fotoana mihoatra ny 30% ho an'ny fanombanana ny vokatra sy ny fitsapana ny fanatanterahana izany, hanatsara be ny fahombiazan'ny fananganana vokatra vaovao.

Manomboka hatrany am-piandohana, dingana telo fotsiny:

Dingana 1: mampifandray radar miaraka amin'ny interface tsara fanaraha-maso fiaramanidina (ohatra ho ny interface tsara ny Pixhawk hardware TELEM2);

Dingana 2: apetraho ny faritry ny seranan-tsambo seranan'i TELEM2;


Dingana 3: apetraho ny faritry ny tranomboky radar;

Tehirizo sy avereno ny fanaraha-maso ny sidina aorian'ny famenoana ireo safidy etsy ambony (azafady mba antsoy ny varotra ho an'ny toetoetra voafaritra manokana), ary azo atao ny fanaovana ny fitsapana ivelany.

Pixhawk

The Cube

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Erle-Atidoha

F4BY

Revolisiona OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


Fampidirana Radar NRA15:

NRA15 dia tsiranoka radar K-band miendrika manokana amin'ny alàlan'ny fananganana marina ny UAV. Mampifanaraka ny 24GHz-ISM-Band, misy tombony azo refesina 4cm, ny valin'ny famandrihana MAX 100 metatra, habe kely, ny fahatsapana avo, ny lanja maivana, ny fampidirana mora sy ny fampisehoana maharitra, izay manome fahafaham-po ny fangatahana amin'ny fantsom-pifandraisana tsy manam-paharoa (UAV). helikoptera, fiaramanidina kely ary sehatra hafa. 

Momba ny sehatra firmware mifehy ny fanaraha-maso ny sidina Pixhawk:

Pixhawk is an advanced autopilot designed by the PX4 open hardware project and built by 3D robots. It features advanced processor and sensor technology from ST, as well as NuttX real-time operating system, enabling incredible performance, flexibility and reliability to control any autonomous aircraft. Pixhawk's flagship module will come with new peripherals, including digital airspeed sensor, external multi-color LED indicator support, and external magnetometer.All peripherals are automatically detected and configured.

Ny adiresin'ny tranonkala Ardupilot momba ny fanaraha-maso ny sidina malalaka: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


PREV: Fandefasana mahomby amin'ny alàlan'ny radara fohy 77GHz amin'ny fihoaran'ny fifandonana amin'ny NanoRadar

MANARAKA : Nanoradar dia manasa mpiara-miasa hiaraka aminay amin'ny CPSE 2019 any Shenzhen China