All Categories
EN

Nûçe نوچه‌

Serûpel>Çûna nava>Nûçe نوچه‌

Nanoradar firmwareyek nû ya UAVs Altimeter berdide - ku ew dikare rasterast bi Ardupilot re were girêdan

Demjimêr: 2019-08-01 Hits: 145

Ji bo ku çêtir piştgiriyê bidin pêşdebiran ku altimeterê radarê bikar bînin, teknolojiya NanoRadar ji bo kontrolkirina firîna çavkaniya vekirî ArduPilot komek protokola firmware ya radarê pêş xist. Bêyî ku koda çavkaniya kontrola firînê ArduPilot biguherin, em dikarin bi çend gavên hêsan ên mîhengê parametreya ArduPilot re bi lez NRA15 û NRA24 mîlometreya radarê ya xwe hilînin. 

Ji vî rengî, ew dikare ji% 30-ê ji bo nirxandina hilberê û testa performansê kurtir bike, ew ê bandora pêşveçûna hilberîna nû pir baştir bike.

Ji destpêkê ve dest pê bikin, tenê sê gav:

Gav 1: Radarê bi navgîniya kontrola firînê ve girêdin (mînakî wekî navnîşa platforma hardware Pixhawk TELEM2);

Step 2: Parametera bendera serial a TELEM2 saz bikin;


Gava 3: Parametreya pirtûkxaneya radarê saz bikin;

Piştî ku Mîhengên jorîn xilas kirin, kontrola firînê xilas bikin û ji nû ve bidin destpêkirin (ji kerema xwe ji bo mîhengên pîvana taybetî bi firotanê re têkilî daynin), û dûv re testa derveyî dikare were kirin.

Pixhawk

The Cube

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Erle-Brain

F4BY

Poreşa OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


Nasnameya Radarê ya NRA15:

NRA15 bi taybetî ji bo navîgasyonek rastîn a UAV radimetar a radar a K-band a kompakt e. Ew 24GHz-ISM-Band, bi avantajên rastbûna pîvandinê ya 4cm, range tespîtkirina MAX 100 metre, mezinahiya piçûk, hestiyariya mezin, giraniya sivik, entegrasyona hêsan û performansa stabîl, ku daxwazên sepanê di balafira bêmirov (UAV) de têr dike, digire, helîkopter, balafirgehên piçûk û qada din. 

Derheqê platforma firmware ya kontrola firîna çavkaniya vekirî Pixhawk:

Pixhawk otopilotek pêşkeftî ye ku ji hêla projeya hardware ya vekirî PX4 ve hatî sêwirandin û ji hêla robotên 3D ve hatî çêkirin. Ew ji ST-ê, û her weha pergala xebitandinê ya rast-rastîn a NuttX-ê pêşkeftî û teknolojiya pêşkeftî vedihewîne, ku performansek bêhempa, nermbûn û pêbaweriyê dike ku her balafirek xweser kontrol bike. Dê moduleya sereke ya Pixhawk bi alavên nû, di nav wan de sensora hewayê ya dîjîtal, piştgiriya nîşana LED-ya pir-reng a derveyî, û magnetometra derveyî. Hemî alavên bixweber têne destnîşankirin û vesaz kirin.

Navnîşana malperê ya nermalava kontrolkirina firîna çavkaniya vekirî Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


PREV: Ji bo nehiştina pevçûnê ji NanoRadar destpêkirina serfiraz radar a kurteçîroka 77GHz

NEXT: Nanoradar şirîkan vexwend ku em beşdarî me bibin li CPSE 2019 li Shenzhen Chinaîn