ប្រភេទទាំងអស់
EN

ពត៍មាន

ទំព័រដើម>អំពី​ពួក​យើង>ពត៍មាន

Nanoradar បញ្ចេញនូវកម្មវិធីបង្កប់ថ្មីរបស់ UAVs Altimeter ដែលអាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ជាមួយ Ardupilot

ពេលវេលា: 2019-08-01 ចុច៖ 145

ដើម្បីគាំទ្រដល់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍ឱ្យកាន់តែប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍វាស់រ៉ាដាបច្ចេកវិទ្យាណូណូរ៉ាដបានបង្កើតសំណុំពិធីសារកម្មវិធីបង្កប់រ៉ាដាសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការហោះហើរប្រភពបើកចំហរ ArduPilot ។ ដោយមិនផ្លាស់ប្តូរកូដប្រភពនៃការគ្រប់គ្រងការហោះហើរ ArduPilot យើងអាចប្រើអ៊ិនធឺណេត NRA15 និង NRA24 មីលីម៉ែត្ររលកបានយ៉ាងលឿនដោយមានជំហានសាមញ្ញមួយចំនួននៃការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ArduPilot ។ 

ពីវិធីនេះវាអាចកាត់បន្ថយពេលវេលាច្រើនជាង 30% សម្រាប់ការវាយតម្លៃផលិតផលនិងការធ្វើតេស្តលទ្ធផលវានឹងជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការអភិវឌ្ឍផលិតផលថ្មី។

ចាប់ផ្តើមពីដំបូងមានតែបីជំហាន៖

ជំហានទី ១ ៈភ្ជាប់រ៉ាដាជាមួយចំណុចប្រទាក់បញ្ជាហោះហើរ (ឧទាហរណ៍ដូចជាចំណុចប្រទាក់របស់វេទិកាផ្នែករឹង Pixhawk TELEM1);

ជំហានទី ២៖ កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រច្រកសៀរៀលនៃ TELEM2;


ជំហានទី 3: កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របណ្ណាល័យរ៉ាដា;

រក្សាទុកនិងចាប់ផ្តើមការគ្រប់គ្រងការហោះហើរឡើងវិញបន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការកំណត់ខាងលើ (សូមទាក់ទងការលក់សម្រាប់ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាក់លាក់) ហើយបន្ទាប់មកការធ្វើតេស្តក្រៅអាចត្រូវបានធ្វើឡើង។

ភីស៊ីហាក

គូប

Pixracer

CUAV v5

ប៊ែរប៊ីនឆ្អឹងខៀវ

អេល - ខួរក្បាល

F4BY

បដិវត្ត OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


NRA15 រ៉ាដាការណែនាំ៖

NRA15 គឺជាឧបករណ៍វាស់រ៉ាដា K-band ដែលតូចចង្អៀតជាពិសេសសម្រាប់នាវាចរណ៍ច្បាស់លាស់របស់ UAVs ។ វាប្រើប្រាស់ 24GHz-ISM-Band ជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់ ៤ ស។ ម, ការរកឃើញ MAX ចម្ងាយ ១០០ ម៉ែត្រ, ទំហំតូច, ភាពប្រែប្រួលខ្ពស់, ទំងន់ស្រាល, ការរួមបញ្ចូលងាយស្រួលនិងដំណើរការមានស្ថេរភាពដែលអាចបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ។ ឧទ្ធម្ភាគចក្រកងនាវាតូចនិងវាលផ្សេងទៀត។ 

អំពីវេទិកាកម្មវិធីបង្កប់នៃការត្រួតពិនិត្យការហោះហើរប្រភពបើកចំហ Pixhawk:

Pixhawk គឺជាអូតូក្លូអ៊ីតកម្រិតខ្ពស់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដោយគម្រោងផ្នែករឹងបើកចំហរ PX4 និងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយមនុស្សយន្ត 3D ។ វាបំពាក់បច្ចេកវិទ្យាដំណើរការនិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ពីអេសធីក៏ដូចជាប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការពេលវេលាពិតរបស់ NuttX ដែលធ្វើឱ្យដំណើរការមិនគួរឱ្យជឿភាពបត់បែននិងភាពជឿជាក់ក្នុងការគ្រប់គ្រងយន្តហោះស្វយ័តណាមួយ។ ម៉ូឌុលស្មាតហ្វូនរបស់ Pixhawk នឹងភ្ជាប់មកជាមួយគ្រឿងបរិក្ខាថ្មីរួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឌីជីថលឌីជីថលការទ្រទ្រង់សូចនាករ LED ពហុពណ៌ខាងក្រៅនិងឧបករណ៍វាស់ម៉ាញេទិកខាងក្រៅ។ គ្រឿងបន្ថែមខាងក្រៅត្រូវបានរកឃើញនិងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

អាស័យដ្ឋានគេហទំព័រនៃកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យការហោះហើរប្រភពបើកចំហរ Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


PREV: ការដាក់ឱ្យដំណើរការរ៉ាដារយៈចម្ងាយខ្លី ៧៧ ជីហ្កាហឺតដោយជោគជ័យសម្រាប់ការបញ្ចៀសការប៉ះទង្គិចពីណាណូរ៉ាដា

បន្ទាប់: ណាណូរ៉ាដអញ្ជើញដៃគូឱ្យចូលរួមជាមួយយើងនៅស៊ីអេសអេស ២០១៩ នៅស៊ីនជិនប្រទេសចិន