UAV衝突回避技術の新しいブレークスルー:想像を超える20メートルの高電圧ライン安定
無人航空機は課題に直面しています:
常にUAV障害物は長年にわたって存在し、現在市場に出回っている主流の電気マルチローター無人航空機障害物システムは、主にXNUMXつ、つまり超音波、tof(レーザーレーダー測距)、および視覚距離であり、すべて多かれ少なかれあります問題。
センサー | 原則 | 標高 | 正確さ | アダプティブシーン | 利点 | 不利益 |
超音波 | ソナー | 0.5〜5m | 10cm | 比較的高い | 低価格 | 測距距離が短く、干渉が大きい |
赤外線レーザー | TOF + 3Dモデリング | 50m | 5cm | 比較的高い | 暗い光の状態は非常に敏感で、効果はより良いです | 干渉、強い光の効果は非常に悪く、高コスト |
視覚 | カメラ | 50m | 5cm | 低いです | 高精度、イメージング | 天候、日光、反射板の影響が大きい |
mmwレーダー | cw | 2cm | 高いです | 環境への適応性、終日および全天候型の言葉 | 精度はビジョンに比べてわずかに高くなります |
ミリ波レーダーとは何ですか?
ミリ波レーダーは、高周波の電磁波を送受信してターゲットを検出します。 バックエンド信号処理モジュールは、エコー信号を使用して、移動するオブジェクトの存在、速度、方向、距離、角度などのターゲット情報を計算します。 ミリ波レーダーは、小型、軽量、高度な統合、高感度などの特性を備えており、霧、煙、ほこり、全天候型の終日アプリケーションを実現する能力を備えています。
ミリ波レーダー障害物検出レポート:
試験時間 | 2017.03.31 | UAVプラットフォーム | A2フライトコントロールS550 |
テスター | エンジニア | テスト製品モデル | NRA24 |
テスト場所 | 屋外の現実 | テストシナリオ | アウトドア |
試験方法対象 | |||
UAVはNRA24mm波レーダーセンサー、UAV障害物回避センサー用NRA24を設置しました | |||
さまざまな種類の障害物の検出パフォーマンス |
検出性能:
シングルケーブルケーブルGB2x4.0スクエア、安定したトラッキング7m、検出距離10m; マルチストランドケーブル(3〜4)安定したトラッキング10メートル、検出距離20メートル。 一般的な樹木、最大50mの検出追跡距離。
さまざまなタイプのターゲット障害物に対するUAV衝突回避センサーとしてのNRA24は、特に他のタイプのセンサー(超音速、レーザー、視覚)に対して、ワイヤー上のミリ波レーダーと比較して比較的安定した検出効果があります。ガラス壁検出優れた利点、より速い応答時間、50Hzのリフレッシュレートにより、移動するプラットフォームでの利点はより明白になります。
NRA24は、Hunan Nanoradarによって開発されたコンパクトなKバンド高度計/衝突回避レーダーで、24GHz ISMバンド、±2cmの測定精度、コンパクトなサイズ、高感度、軽量、簡単な統合、安定したパフォーマンス、フライトプラットフォーム(UAV / UAS)でのアプリケーション、ヘリコプター、小型航空機、その他多くの分野で、この製品は数十のUAVメーカーに適用されています。
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