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UAV衝突回避技術の新しいブレークスルー:想像を超える20メートルの高電圧ライン安定

時間:2017-04-08 ヒット数: 70

無人航空機は課題に直面しています:

常にUAV障害物は長年にわたって存在し、現在市場に出回っている主流の電気マルチローター無人航空機障害物システムは、主にXNUMXつ、つまり超音波、tof(レーザーレーダー測距)、および視覚距離であり、すべて多かれ少なかれあります問題。

センサー原則標高正確さアダプティブシーン利点不利益
超音波ソナー0.5〜5m10cm 比較的高い低価格測距距離が短く、干渉が大きい
赤外線レーザーTOF + 3Dモデリング50m5cm 比較的高い暗い光の状態は非常に敏感で、効果はより良いです干渉、強い光の効果は非常に悪く、高コスト
視覚カメラ50m5cm 低いです高精度、イメージング天候、日光、反射板の影響が大きい
mmwレーダーcw2cm 高いです環境への適応性、終日および全天候型の言葉精度はビジョンに比べてわずかに高くなります

ミリ波レーダーとは何ですか?

ミリ波レーダーは、高周波の電磁波を送受信してターゲットを検出します。 バックエンド信号処理モジュールは、エコー信号を使用して、移動するオブジェクトの存在、速度、方向、距離、角度などのターゲット情報を計算します。 ミリ波レーダーは、小型、軽量、高度な統合、高感度などの特性を備えており、霧、煙、ほこり、全天候型の終日アプリケーションを実現する能力を備えています。

ミリ波レーダー障害物検出レポート:

試験時間2017.03.31UAVプラットフォームA2フライトコントロールS550
テスターエンジニアテスト製品モデルNRA24
テスト場所屋外の現実テストシナリオアウトドア
試験方法対象
UAVはNRA24mm波レーダーセンサー、UAV障害物回避センサー用NRA24を設置しました
さまざまな種類の障害物の検出パフォーマンス

検出性能:

シングルケーブルケーブルGB2x4.0スクエア、安定したトラッキング7m、検出距離10m; マルチストランドケーブル(3〜4)安定したトラッキング10メートル、検出距離20メートル。 一般的な樹木、最大50mの検出追跡距離。

さまざまなタイプのターゲット障害物に対するUAV衝突回避センサーとしてのNRA24は、特に他のタイプのセンサー(超音速、レーザー、視覚)に対して、ワイヤー上のミリ波レーダーと比較して比較的安定した検出効果があります。ガラス壁検出優れた利点、より速い応答時間、50Hzのリフレッシュレートにより、移動するプラットフォームでの利点はより明白になります。

NRA24は、Hunan Nanoradarによって開発されたコンパクトなKバンド高度計/衝突回避レーダーで、24GHz ISMバンド、±2cmの測定精度、コンパクトなサイズ、高感度、軽量、簡単な統合、安定したパフォーマンス、フライトプラットフォーム(UAV / UAS)でのアプリケーション、ヘリコプター、小型航空機、その他多くの分野で、この製品は数十のUAVメーカーに適用されています。

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