NanoradarがUAV Altimeterの新しいファームウェアをリリースしました。Ardupilotに直接接続できます
開発者がレーダー高度計を使用するのをより適切にサポートするために、NanoRadarテクノロジーは、オープンソースの飛行制御ArduPilot用の一連のレーダーファームウェアプロトコルを開発しました。 飛行制御ArduPilotのソースコードを変更することなく、ArduPilotパラメータ設定のいくつかの簡単な手順でNRA15およびNRA24ミリ波レーダー高度計をすばやく使用できます。
これにより、製品評価や性能試験にかかる時間を30%以上短縮することができ、新製品開発の効率を大幅に向上させることができます。
最初から始めてください。XNUMXつのステップだけです。
ステップ1:レーダーを飛行制御インターフェース(例:PixhawkハードウェアプラットフォームTELEM2のインターフェース)に接続します。
ステップ2:TELEM2のシリアルポートパラメータを設定します。
ステップ3:レーダーライブラリパラメータを設定します。
上記の設定が完了したら、フライトコントロールを保存して再開し(特定のパラメータ設定については営業担当者にお問い合わせください)、屋外テストを実行できます。
ピクソーク
CUBE
Pixracer
CUAV v5
ビーグルボーンブルー
Erle-Brain
F4BY
OpenPilot Revolution
PXFminiRPiゼロシールド
TauLabs Sparky2;
NRA15レーダーの紹介:
NRA15は、UAVの正確なナビゲーション専用のコンパクトなKバンドレーダー高度計です。 24GHz-ISMバンドを採用し、4cmの測定精度、100メートルの最大検出範囲、小型、高感度、軽量、簡単な統合、安定した性能の利点を備え、無人航空機(UAV)のアプリケーション要件を満たします。ヘリコプター、小型飛行船、その他のフィールド。
オープンソースのフライトコントロールPixhawkのファームウェアプラットフォームについて:
Pixhawkは、PX4オープンハードウェアプロジェクトによって設計され、3Dロボットによって構築された高度な自動操縦装置です。 STの高度なプロセッサとセンサーテクノロジー、およびNuttXリアルタイムオペレーティングシステムを備えており、自律型航空機を制御するための驚異的なパフォーマンス、柔軟性、信頼性を実現します。 Pixhawkの主力モジュールには、デジタル対気速度センサー、外部マルチカラーLEDインジケーターのサポート、外部磁力計などの新しい周辺機器が付属します。すべての周辺機器は自動的に検出され、構成されます。
オープンソースの飛行制御ソフトウェアArdupilotのWebサイトアドレス:https://github.com/ArduPilot/ardupilot