Nanoradar- ը թողարկում է UAVs Altimeter- ի նոր որոնվածը, որը կարող է ուղղակիորեն կապվել Արդուպիլոտի հետ

Որպեսզի ավելի լավ աջակցի ծրագրավորողներին՝ օգտագործելու ռադարային բարձրաչափը, NanoRadar տեխնոլոգիան մշակել է ռադարային որոնվածի մի շարք ArduPilot թռիչքի կառավարման բաց կոդով: Առանց ArduPilot-ի թռիչքի կառավարման սկզբնական կոդը փոխելու՝ մենք կարող ենք արագ օգտագործել մեր NRA15 և NRA24 միլիմետր ալիքային ռադարային բարձրաչափը՝ ArduPilot պարամետրի կարգավորումների մի քանի պարզ քայլերով: 

Այսպիսով, այն կարող է կրճատել արտադրանքի գնահատման և կատարողականի փորձարկման ավելի քան 30% ժամանակը, ինչը մեծապես կբարելավի նոր արտադրանքի մշակման արդյունավետությունը:

Սկսեք հենց սկզբից, ընդամենը երեք քայլ.

Քայլ 1. Միացնել ռադարը թռիչքի կառավարման ինտերֆեյսի հետ (օրինակ՝ Pixhawk ապարատային պլատֆորմի ինտերֆեյսը TELEM2);

Քայլ 2. Սահմանեք TELEM2-ի սերիական պորտի պարամետրը;

Քայլ 3. Սահմանեք ռադարային գրադարանի պարամետրը;

Պահպանեք և վերագործարկեք թռիչքի կառավարումը վերը նշված կարգավորումներն ավարտելուց հետո (խնդրում ենք կապվել վաճառքի հետ՝ հատուկ պարամետրերի կարգավորումների համար), այնուհետև կարող է իրականացվել բացօթյա փորձարկում:

Pixhawk

The Cube

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Էրլե-Բրեյն

F4BY

OpenPilot Revolution

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;

NRA15 Ռադարի Ներածություն:

NRA15-ը կոմպակտ K-band ռադարային բարձրաչափ է, որը հատուկ անօդաչու թռչող սարքերի ճշգրիտ նավարկության համար է: Այն ընդունում է 24 ԳՀց-ISM գոտի՝ 4 սմ չափման ճշգրտությամբ, MAX հայտնաբերման տիրույթ՝ 100 մետր, փոքր չափսեր, բարձր զգայունություն, թեթև քաշ, հեշտ ինտեգրում և կայուն կատարում, որը բավարարում է անօդաչու թռչող սարքի (ԱԹՍ) կիրառման պահանջները: ուղղաթիռներ, փոքր դիրիժորներ և այլ դաշտեր։ 

Pixhawk թռիչքի կառավարման բաց կոդով ծրագրակազմի մասին.

Pixhawk-ը առաջադեմ ավտոմատ օդաչու է, որը նախագծվել է PX4 բաց ապարատային նախագծի կողմից և կառուցվել է 3D ռոբոտների կողմից: Այն ունի առաջադեմ պրոցեսոր և սենսորային տեխնոլոգիա ST-ից, ինչպես նաև NuttX իրական ժամանակի օպերացիոն համակարգ, ինչը հնարավորություն է տալիս անհավատալի կատարողականություն, ճկունություն և հուսալիություն կառավարել ցանկացած ինքնավար ինքնաթիռ: Pixhawk-ի առաջատար մոդուլը կգա նոր ծայրամասային սարքերով, ներառյալ օդային արագության թվային սենսորը, արտաքին բազմագույն LED ցուցիչի աջակցությունը և արտաքին մագնիսաչափը: Բոլոր ծայրամասային սարքերը ավտոմատ կերպով հայտնաբերվում և կազմաձևվում են:

Բաց կոդով թռիչքների կառավարման Ardupilot ծրագրաշարի վեբկայքի հասցեն՝ https://github.com/ArduPilot/ardupilot

PREV: 77 ԳՀց կարճ հեռահարության ռադարի հաջող գործարկում NanoRadar-ից բախումներից խուսափելու համար

Մոտակա: Nanoradar- ը գործընկերներին հրավիրում է միանալ մեզ CPSE 2019-ին Շենժեն Չինաստանում