todas as categorías
EN

noticia

Inicio>Sobre nós>noticia

Nanoradar lanzou un novo firmware de UAVs Altimeter - que se pode conectar directamente con Ardupilot

Tempo: 2019-08-01 Golpea : 161

Para apoiar mellor aos desenvolvedores a usar altímetro de radar, a tecnoloxía NanoRadar desenvolveu un conxunto de protocolos de firmware de radar para o control de voo de código aberto ArduPilot. Sen cambiar o código fonte do control de voo ArduPilot, podemos usar rapidamente o noso altímetro de radar de onda milimétrico NRA15 e NRA24 cuns pasos simples de configuración de parámetros ArduPilot. 

Deste xeito, pode acurtar máis do 30% de tempo para a avaliación do produto e a proba de rendemento, mellorará moito a eficiencia do desenvolvemento de novos produtos.

Comezar dende o principio, só tres pasos:

Paso 1: conectar o radar coa interface de control de voo (por exemplo, a interface de plataforma de hardware Pixhawk TELEM2);

Paso 2: axuste o parámetro do porto serie de TELEM2;


Paso 3: estableza o parámetro da biblioteca de radar;

Garda e reinicia o control de voo despois de completar a configuración anterior (ponte en contacto coas vendas para obter axustes de parámetros específicos) e despois pódese realizar unha proba ao aire libre.

Pixhawk

O Cube

Pixracer

CUAV v5

Azul de óso de Beagle

Erle-Brain

F4BY

Revolución OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


Introdución ao radar NRA15:

NRA15 é un altímetro de radar compacto de banda K especialmente para a navegación precisa dos UAV. Adopta banda de 24 GHz-ISM, coas vantaxes de 4 cm de precisión de medición, alcance de detección MAX 100 metros, pequeno tamaño, alta sensibilidade, lixeiro, fácil integración e rendemento estable, que satisfai os requisitos de aplicación en vehículos aéreos non tripulados (UAV), helicópteros, pequenos dirixibles e outros campos. 

Sobre a plataforma de firmware de control de voo de código aberto Pixhawk:

Pixhawk é un piloto automático avanzado deseñado polo proxecto de hardware aberto PX4 e construído por robots 3D. Conta con tecnoloxía avanzada de procesadores e sensores de ST, así como un sistema operativo en tempo real NuttX, que permite un rendemento, flexibilidade e fiabilidade incribles para controlar calquera avión autónomo. O módulo emblemático de Pixhawk incluirá novos periféricos, incluído o sensor de velocidade dixital, soporte externo de indicadores LED multicolores e magnetómetro externo. Todos os periféricos detectaranse e configuraranse automaticamente.

A dirección do sitio web do software de control de voo de código aberto Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


PREV: Lanzamento con éxito do radar de curto alcance de 77 GHz para evitar colisións de NanoRadar

PRÓXIMO: Nanoradar invita aos socios a unirse a nós no CPSE 2019 en Shenzhen China