All Categories
EN

Nijs

Thús>Oer ús>Nijs

Nanoradar hat in nije firmware fan UAVs Altimeter frijlitten - dy't direkt kinne wurde ferbûn mei Ardupilot

Tiid: 2019-08-01 Hits: 145

Om ûntwikkelers better te stypjen om radar altimeter te brûken, hat NanoRadar technology in set fan radar firmwareprotokol ûntwikkele foar iepen boarne flight control ArduPilot. Sûnder de boarnekoade fan 'e flechtkontrôle ArduPilot te feroarjen, kinne wy ​​ús NRA15 en NRA24 millimeter golfradar altimeter gau brûke mei in pear ienfâldige stappen fan de ArduPilot-parameterynstelling. 

Fanôf dizze manier kin it mear dan 30% tiid koart meitsje foar produktevaluaasje en prestaasjestest, it sil de effisjinsje fan ûntwikkeling fan nij produkt sterk ferbetterje.

Begjin fan it heule begjin ôf, mar trije stappen:

Stap 1: Ferbine radar mei fljochtkontrole-ynterface (foarbyld as de ynterface fan Pixhawk-hardwareplatform TELEM2);

Stap 2: Stel de seriële poarteparameter fan TELEM2;


Stap 3: Stel de parameter foar radarbibleteek yn;

Bewarje en opnij starte fljochtkontrôle nei it foltôgjen fan de boppesteande ynstellings (nim dan kontakt op mei de ferkeap foar spesifike parameterynstellingen), en dan kin bûten test wurde útfierd.

Pixhawk

De Cube

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Erle-Brain

F4BY

OpenPilot Revolúsje

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


NRA15 Radar Yntroduksje:

NRA15 is in kompakte K-band radar altimeter spesjaal foar UAVs krekte navigaasje. It oannimt 24GHz-ISM-band, mei de foardielen fan 4cm mjittnauwkeurigens, MAX-deteksjeberik 100 meter, lytse grutte, hege gefoelichheid, ljochtgewicht, maklike yntegraasje en stabile prestaasjes, dy't foldogge oan de tapassingseasken yn unmanned aerial vehicle (UAV), helikopters, lytse loftskippen en oar fjild. 

Oer it firmwareplatfoarm fan iepen boarne fljochtkontrôle Pixhawk:

Pixhawk is in avansearre autopilot ûntworpen troch it iepen hardwareprojekt PX4 en boud troch 3D robots. It hat avansearre prosessor- en sensortechnology fan ST, lykas NuttX real-time bestjoeringssysteem, wêrtroch ongelooflijke prestaasjes, fleksibiliteit en betrouberens mooglik binne om alle autonome fleantugen te kontrolearjen. De flaggeskipmodule fan Pixhawk sil komme mei nije peripheren apparaten, ynklusyf digitale luchtsnelheidssensor, stipe foar meardere kleuren LED-yndikatoaren, en eksterne magnetometer. Alle peripheren wurde automatysk ûntdutsen en konfigureare.

It websiteadres fan iepen boarne flight control software Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


PREV: Súksesfolle lansearring fan 77GHz radar foar koarte berik foar foarkommen fan botsing fan NanoRadar

NEXT: Nanoradar noeget partners út om mei te dwaan by CPSE 2019 yn Shenzhen, Sina