همه دسته بندی ها
EN

اخبار

صفحه اصلی>درباره‌ ما>اخبار

Nanoradar سیستم عامل جدیدی از Altimeter UAVs را منتشر کرد - که می تواند مستقیماً با Ardupilot متصل شود

زمان: 2019-08-01 بازدید : 52

به منظور حمایت بهتر از توسعه دهندگان برای استفاده از ارتفاع سنج رادار ، فناوری NanoRadar مجموعه ای از پروتکل میان افزار رادار را برای کنترل پرواز منبع باز ArduPilot ایجاد کرده است. بدون تغییر کد منبع کنترل پرواز ArduPilot ، می توانیم با چند مرحله ساده تنظیم پارامتر ArduPilot ، به سرعت از ارتفاع سنج رادار موج NRA15 و NRA24 میلی متری خود استفاده کنیم. 

از این طریق ، می تواند بیش از 30 time زمان برای ارزیابی محصول و تست عملکرد کوتاه کند ، تا حد زیادی باعث بهبود کارایی توسعه محصول جدید می شود.

از همان ابتدا ، فقط سه مرحله شروع کنید:

مرحله 1: اتصال رادار با رابط کنترل پرواز (به عنوان مثال رابط پلت فرم سخت افزاری Pixhawk TELEM2) ؛

مرحله 2: پارامتر پورت سریال TELEM2 را تنظیم کنید.


مرحله 3: تنظیم پارامتر کتابخانه رادار.

پس از انجام تنظیمات فوق ، کنترل پرواز را ذخیره کرده و مجدداً راه اندازی کنید (برای تنظیمات خاص پارامتر با فروش تماس بگیرید) ، و سپس آزمایش در فضای باز انجام می شود.

پیکس هاوک

مکعب

پیکسراکر

CUAV v5

آبی استخوانی Beagle

ارل مغز

F4BY

انقلاب آزمایشی OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2؛


معرفی رادار NRA15:

NRA15 یک ارتفاع سنج رادار باند K جمع و جور است که مخصوص ناوبری دقیق پهپادها است. این باند 24GHz-ISM را با استفاده از دقت اندازه گیری 4 سانتی متر ، محدوده تشخیص حداکثر 100 متر ، اندازه کوچک ، حساسیت بالا ، وزن سبک ، ادغام آسان و عملکرد پایدار تصویب می کند ، که نیازهای برنامه در هواپیمای بدون سرنشین (پهپاد) را برآورده می کند ، هلی کوپترها ، کشتی های کوچک هوایی و سایر زمینه ها. 

درباره سیستم عامل سیستم کنترل پرواز منبع باز Pixhawk:

Pixhawk یک خلبان اتوماتیک پیشرفته است که توسط پروژه سخت افزاری باز PX4 طراحی و توسط روبات های سه بعدی ساخته شده است. این دستگاه از پردازنده پیشرفته و فناوری حسگر ST و همچنین سیستم عامل NuttX در زمان واقعی بهره می برد که امکان عملکرد فوق العاده ، انعطاف پذیری و قابلیت اطمینان برای کنترل هر هواپیمای مستقل را فراهم می کند. ماژول پرچمدار Pixhawk با تجهیزات جانبی جدید همراه خواهد بود ، از جمله سنسور سرعت دیجیتال ، پشتیبانی از نشانگر LED چند رنگ خارجی و مغناطیس سنج خارجی. همه تجهیزات جانبی به طور خودکار شناسایی و پیکربندی می شوند.

آدرس وب سایت نرم افزار کنترل پرواز منبع آزاد Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


پیش نمایش: پرتاب موفقیت آمیز رادار برد کوتاه 77GHz برای جلوگیری از برخورد از NanoRadar

بعد : نانورادار از شرکای خود دعوت می کند تا در CPSE 2019 در شنژن چین به ما بپیوندند