Nanoradarrek UAVen Altimeter firmware berria kaleratu du - Ardupilot-ekin zuzenean konekta daitekeena

Garatzaileei radar altimetroa erabiltzeko hobeto laguntzeko, NanoRadar teknologiak radar firmware-protokolo multzo bat garatu du ArduPilot hegaldien kode irekiko kontrolerako. ArduPilot hegaldien kontrolaren iturburu-kodea aldatu gabe, gure NRA15 eta NRA24 milimetroko uhin radar altimetroa azkar erabil dezakegu ArduPilot parametroen ezarpenaren urrats sinple batzuekin. 

Horrela, produktuen ebaluaziorako eta errendimendu probarako denbora % 30 baino gehiago laburtu daiteke, produktu berrien garapenaren eraginkortasuna asko hobetuko du.

Hasi hasiera-hasieratik, hiru urrats bakarrik:

1. urratsa: Konektatu radarra hegaldiaren kontroleko interfazearekin (adibidez, Pixhawk hardware plataformaren TELEM2 interfaze gisa);

2. urratsa: Ezarri TELEM2-ren serie atakaren parametroa;

3. urratsa: Ezarri radar liburutegiaren parametroa;

Gorde eta berrabiarazi hegaldiaren kontrola goiko ezarpenak osatu ondoren (mesedez jarri harremanetan salmentarekin parametro zehatzetarako), eta, ondoren, kanpoko proba egin daiteke.

Pixhawk

Kubo The

Pixracer

CUAV v5

Beagle Hezur Urdina

Erle-Brain

F4BY

OpenPilot Iraultza

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;

NRA15 Radar Sarrera:

NRA15 K bandako radar altimetro trinkoa da bereziki UAVen nabigazio zehatzerako. 24GHz-ISM-Band hartzen du, 4cm neurtzeko zehaztasuna, MAX detekzio-tartea 100 metroko abantailekin, tamaina txikia, sentsibilitate handia, pisu arina, integrazio erraza eta errendimendu egonkorra, eta horrek tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuetan (UAV) aplikazioen eskakizunak betetzen ditu. helikopteroak, hegazkin txikiak eta beste eremu batzuk. 

Pixhawk kode irekiko hegaldien kontrolaren firmware plataformari buruz:

Pixhawk PX4 open hardware proiektuak diseinatutako eta 3D robotek eraikitako pilotu automatiko aurreratua da. ST-ren prozesadore eta sentsore teknologia aurreratuak ditu, baita NuttX denbora errealeko sistema eragilea ere, edozein hegazkin autonomo kontrolatzeko errendimendu, malgutasun eta fidagarritasun ikaragarriak ahalbidetuz. Pixhawk-en enblematikoen moduluak periferiko berriak izango ditu, aire-abiadura-sentsore digitala, kanpoko kolore anitzeko LED adierazleen euskarria eta kanpoko magnetometroa barne. Periferiko guztiak automatikoki detektatu eta konfiguratzen dira.

Ardupilot kode irekiko hegaldiak kontrolatzeko softwarearen webgunearen helbidea: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

PREB: NanoRadar-en talkak saihesteko 77GHz-ko distantzia motzeko radarra arrakastaz abiarazi

Hurrengoa: Nanoradar-ek bazkideak gonbidatzen ditu Shenzhen Txinan 2019ko CPSE-n