kõik kategooriad
EN

Uudised

Avaleht>Meist>Uudised

Nanoradar vabastab UAVs Altimeteri uue püsivara - mida saab otse ühendada Ardupilotiga

Aeg: 2019-08-01 Tabamused: 161

Arendajate paremaks toetamiseks radari kõrgusemõõturi kasutamisel on NanoRadari tehnoloogia välja töötanud avatud lähtekoodiga lennujuhtimiseks ArduPiloti jaoks radari püsivara protokolli komplekti. Lennukontrolli ArduPiloti lähtekoodi muutmata saame kiiresti kasutada oma NRA15 ja NRA24 millimeetri lainelaineradari kõrgusemõõturit, kasutades ArduPiloti parameetrite seadistamiseks paari lihtsat sammu. 

Sel moel võib see lühendada toote hindamise ja jõudlustesti aega üle 30%, see suurendab oluliselt uute toodete väljatöötamise tõhusust.

Alustage kohe algusest, ainult kolm sammu:

1. samm: ühendage radar lennujuhtimisliidesega (näiteks Pixhawki riistvaraplatvormi TELEM2 liidesena);

2. samm: määrake TELEM2 jadapordi parameeter;


3. samm: määrake radariteegi parameeter;

Pärast ülaltoodud sätete täitmist salvestage ja taaskäivitage lennujuhtimine (konkreetsete parameetrite seadete saamiseks pöörduge müüja poole) ja seejärel saab läbi viia välistesti.

Pixhawk

Kuub

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Sinine

Erle-Brain

F4BY

OpenPiloti revolutsioon

PXFmini RPi nullkilp

TauLabs Sparky2;


NRA15 radari tutvustus:

NRA15 on kompaktne K-riba radari kõrgusemõõtja spetsiaalselt UAV-de täpseks navigeerimiseks. See võtab kasutusele 24GHz-ISM-riba, mille eelised on 4 cm mõõtetäpsus, MAX tuvastamise vahemik 100 meetrit, väike suurus, kõrge tundlikkus, kerge kaal, lihtne integreerimine ja stabiilne jõudlus, mis vastab mehitamata õhusõidukite (UAV) rakenduse nõuetele helikopterid, väikesed õhulaevad ja muud valdkonnad. 

Avatud lähtekoodiga lennujuhtimise Pixhawki püsivara platvormi kohta:

Pixhawk on arenenud autopiloot, mille on välja töötanud PX4 avatud riistvaraprojekt ja mille on ehitanud 3D-robotid. Sellel on ST-i täiustatud protsessori- ja anduritehnoloogia ning NuttX-i reaalajas operatsioonisüsteem, mis võimaldab uskumatut jõudlust, paindlikkust ja usaldusväärsust kõigi autonoomsete lennukite juhtimiseks. Pixhawki juhtmoodul on varustatud uute välisseadmetega, sealhulgas digitaalse kiiruseanduriga, välise mitmevärvilise LED-indikaatori toega ja välise magnetomeetriga. Kõik lisaseadmed tuvastatakse ja konfigureeritakse automaatselt.

Avatud lähtekoodiga lennujuhtimistarkvara Ardupilot veebisaidi aadress: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


EELMINE: NanoRadari kokkupõrke vältimiseks on 77 GHz lühikese radari edukas käivitamine

JÄRGMINE: Nanoradar kutsub partnereid meiega ühinema CPSE 2019-l Shenzhenis Hiinas