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Tecnología de prevención de colisiones de UAV nuevo avance: línea de alto voltaje estable a 20 metros, más allá de la imaginación
Los vehículos aéreos no tripulados se enfrentan al desafío:
Todo el tiempo, el obstáculo del UAV es un obstáculo de larga data, y ahora en el mercado, el sistema de obstáculos de vehículos aéreos no tripulados eléctricos de múltiples rotores convencionales es principalmente tres, a saber, ultrasónico, tof (rango de radar láser) y distancia visual, todos tienen más o menos el problema.
| Sensor | Principio | Altitud | Exactitud | Escena adaptativa | Advantage | Desventaja |
| ultrasónico | sonar | 0.5 ~ 5m | 10 cm | relativamente alto | de bajo coste | la distancia de alcance es corta, la interferencia grande |
| láser infrarrojo | TOF + modelado 3D | 50m | 5 cm | relativamente alto | las condiciones de luz oscura son muy sensibles, el efecto es mejor | interferencia, efecto de luz fuerte es muy pobre, alto costo |
| sentido visual | cámara | 50m | 5 cm | bajo | de alta precisión, de formación de imágenes | clima, luz solar, reflector mayor impacto |
| radar mmw | cw | 2 cm | high | adaptabilidad medioambiental, todo el día y todo tipo de condiciones meteorológicas | la precisión es ligeramente mayor en relación con la visión |
¿Qué es un radar de ondas milimétricas?
El radar de ondas milimétricas detecta el objetivo transmitiendo y recibiendo ondas electromagnéticas de alta frecuencia. El módulo de procesamiento de señales de back-end utiliza la señal de eco para calcular la información del objetivo, como la existencia, velocidad, dirección, distancia y ángulo del objeto en movimiento. El radar de ondas milimétricas tiene un tamaño pequeño, peso liviano, alto grado de integración, características sensibles y otras, es único a través de la niebla, el humo, el polvo, la capacidad de lograr una aplicación en todo clima y durante todo el día.
Informe de detección de obstáculos por radar de ondas milimétricas:
| Tiempo de prueba | 2017.03.31 | Plataforma UAV | A2 Control de vuelo S550 |
| Probadores | ingeniero | Modelo de producto de prueba | NRA24 |
| Lugar de prueba | realidad al aire libre | Escenarios de prueba | al aire libre |
| Objetivo del método de prueba | |||
| UAV instaló un sensor de radar de ondas NRA24 mm, NRA24 para sensor de evitación de obstáculos UAV | |||
| para diferentes tipos de rendimiento de detección de obstáculos | |||
Rendimiento de detección:
Cable de un solo cable GB 2x4.0 cuadrado, seguimiento estable 7 m, distancia de detección 10 m; Cable de múltiples hilos (3 ~ 4) seguimiento estable de 10 metros, distancia de detección de 20 m. Árboles generales, distancia de seguimiento de detección de hasta 50 m.
NRA24 como sensor para evitar colisiones de UAV para diferentes tipos de obstáculos objetivo tiene un efecto de detección relativamente estable, especialmente para otros tipos de sensores (ultrasónicos, láser, visuales) en comparación con el radar de ondas milimétricas en el cable, detección de pared de vidrio Ventajas sobresalientes, Debido al tiempo de respuesta más rápido, frecuencia de actualización de 50Hz, la ventaja es más obvia en la plataforma móvil.
NRA24 es un altímetro compacto de banda K / radar para evitar colisiones desarrollado por Hunan Nanoradar con banda ISM de 24 GHz, precisión de medición de ± 2 cm, tamaño compacto, alta sensibilidad, peso ligero, fácil integración, rendimiento estable, aplicaciones en plataforma de vuelo (UAV / UAS) , helicópteros, pequeños dirigibles y otras muchas áreas, el producto se ha aplicado a docenas de fabricantes de vehículos aéreos no tripulados.
