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Nanoradar lanza un nuevo firmware de UAVs Altimeter, que se puede conectar directamente con Ardupilot

Hora: 2019-08-01 Golpes : 248

Para ayudar mejor a los desarrolladores a utilizar el altímetro de radar, la tecnología NanoRadar ha desarrollado un conjunto de protocolos de firmware de radar para el control de vuelo de código abierto ArduPilot. Sin cambiar el código fuente del control de vuelo ArduPilot, podemos usar rápidamente nuestro altímetro de radar de ondas milimétricas NRA15 y NRA24 con unos simples pasos de configuración de parámetros de ArduPilot. 

De esta manera, puede acortar más del 30% el tiempo para la evaluación del producto y la prueba de rendimiento, mejorará en gran medida la eficiencia del desarrollo de nuevos productos.

Empiece desde el principio, solo tres pasos:

Paso 1: Conecte el radar con la interfaz de control de vuelo (ejemplo, como la interfaz de la plataforma de hardware Pixhawk TELEM2);

Paso 2: Configure el parámetro del puerto serie de TELEM2;


Paso 3: establecer el parámetro de la biblioteca de radar;

Guarde y reinicie el control de vuelo después de completar la configuración anterior (comuníquese con el departamento de ventas para conocer la configuración de parámetros específicos), y luego se puede realizar la prueba al aire libre.

pixhawk

El cubo

pixracer

Cuav v5

Beagle Hueso Azul

Erle-Cerebro

F4BY

Revolución OpenPilot

Escudo cero PXFmini RPi

TauLabs Sparky2;


Introducción al radar NRA15:

NRA15 es un altímetro de radar compacto de banda K especialmente para la navegación precisa de UAV. Adopta 24GHz-ISM-Band, con las ventajas de una precisión de medición de 4 cm, rango de detección MAX de 100 metros, tamaño pequeño, alta sensibilidad, peso ligero, fácil integración y rendimiento estable, que satisface los requisitos de aplicación en vehículos aéreos no tripulados (UAV), helicópteros, pequeños dirigibles y otros campos. 

Acerca de la plataforma de firmware del control de vuelo de código abierto Pixhawk:

Pixhawk es un piloto automático avanzado diseñado por el proyecto de hardware abierto PX4 y construido por robots 3D. Cuenta con tecnología avanzada de procesadores y sensores de ST, así como el sistema operativo en tiempo real NuttX, lo que permite un rendimiento, flexibilidad y confiabilidad increíbles para controlar cualquier aeronave autónoma. El módulo insignia de Pixhawk vendrá con nuevos periféricos, incluido un sensor de velocidad aerodinámica digital, soporte de indicador LED multicolor externo y magnetómetro externo. Todos los periféricos se detectan y configuran automáticamente.

La dirección del sitio web del software de control de vuelo de código abierto Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


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