Το Nanoradar απελευθερώνει ένα νέο firmware του UPS Altimeter - το οποίο μπορεί να συνδεθεί απευθείας με την Ardupilot

Προκειμένου να υποστηριχθούν καλύτερα οι προγραμματιστές να χρησιμοποιούν υψόμετρο ραντάρ, η τεχνολογία NanoRadar έχει αναπτύξει ένα σύνολο πρωτοκόλλου υλικολογισμικού ραντάρ για τον έλεγχο πτήσης ανοιχτού κώδικα ArduPilot. Χωρίς να αλλάξουμε τον πηγαίο κώδικα του ελέγχου πτήσης ArduPilot, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε γρήγορα το υψόμετρο ραντάρ κυμάτων NRA15 και NRA24 χιλιοστών με μερικά απλά βήματα της ρύθμισης παραμέτρων ArduPilot. 

Με αυτόν τον τρόπο, μπορεί να συντομεύσει περισσότερο από 30% το χρόνο για την αξιολόγηση του προϊόντος και τη δοκιμή απόδοσης, θα βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα της ανάπτυξης νέου προϊόντος.

Ξεκινήστε από την αρχή, μόνο τρία βήματα:

Βήμα 1: Συνδέστε το ραντάρ με τη διεπαφή ελέγχου πτήσης (παράδειγμα όπως η διεπαφή της πλατφόρμας υλικού Pixhawk TELEM2).

Βήμα 2: Ορίστε την παράμετρο σειριακής θύρας του TELEM2.

Βήμα 3: Ορίστε την παράμετρο της βιβλιοθήκης ραντάρ.

Αποθηκεύστε και επανεκκινήστε τον έλεγχο πτήσης αφού ολοκληρώσετε τις παραπάνω Ρυθμίσεις (επικοινωνήστε με τις πωλήσεις για συγκεκριμένες ρυθμίσεις παραμέτρων) και στη συνέχεια μπορεί να πραγματοποιηθεί δοκιμή σε εξωτερικό χώρο.

Pixhawk

Ο κύβος

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Erle-Brain

F4BY

OpenPilot Revolution

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;

Εισαγωγή ραντάρ NRA15:

Το NRA15 είναι ένα συμπαγές υψόμετρο ραντάρ ζώνης K, ειδικά για την ακριβή πλοήγηση UAV. Υιοθετεί ζώνη 24 GHz-ISM, με τα πλεονεκτήματα της ακρίβειας μέτρησης 4 cm, εμβέλειας ανίχνευσης MAX 100 μέτρα, μικρού μεγέθους, υψηλής ευαισθησίας, ελαφρού βάρους, εύκολης ενσωμάτωσης και σταθερής απόδοσης, που ικανοποιεί τις απαιτήσεις εφαρμογής σε μη επανδρωμένο εναέριο όχημα (UAV). ελικόπτερα, μικρά αερόπλοια και άλλα πεδία. 

Σχετικά με την πλατφόρμα υλικολογισμικού του ανοιχτού κώδικα ελέγχου πτήσης Pixhawk:

Το Pixhawk είναι ένας προηγμένος αυτόματος πιλότος που σχεδιάστηκε από το ανοιχτό έργο υλικού PX4 και κατασκευάστηκε από τρισδιάστατα ρομπότ. Διαθέτει προηγμένη τεχνολογία επεξεργαστή και αισθητήρων από την ST, καθώς και λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο NuttX, επιτρέποντας απίστευτη απόδοση, ευελιξία και αξιοπιστία στον έλεγχο οποιουδήποτε αυτόνομου αεροσκάφους. Η ναυαρχίδα της Pixhawk θα συνοδεύεται από νέα περιφερειακά, συμπεριλαμβανομένου του ψηφιακού αισθητήρα ταχύτητας αέρα, της υποστήριξης εξωτερικής πολύχρωμης ένδειξης LED και του εξωτερικού μαγνητόμετρου. Όλα τα περιφερειακά εντοπίζονται και διαμορφώνονται αυτόματα.

Η διεύθυνση του ιστότοπου του λογισμικού ελέγχου πτήσης ανοιχτού κώδικα Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

PREV: Επιτυχής εκτόξευση ραντάρ μικρής εμβέλειας 77GHz για αποφυγή σύγκρουσης από το NanoRadar

ΕΠΟΜΕΝΟ : Η Nanoradar προσκαλεί τους εταίρους να έρθουν μαζί μας στο CPSE 2019 στο Shenzhen της Κίνας