EN
ES
PT
SV
DE
TR
FR
UAV-kollisionsundgåelsesteknologi nyt gennembrud: højspændingsledning stabil 20 meter, uden for fantasi
Ubemandede luftfartøjer står over for udfordringen:
Hele tiden, UAV forhindring er en langvarig, og nu på markedet mainstream elektrisk multi-rotor ubemandet luftfartøj forhindring system er hovedsageligt tre, nemlig ultralyd, tof (laser radar afstand) og visuel afstand, alle har mere eller mindre problemet.
| Sensor | Princip | Højde | Nøjagtighed | Adaptiv scene | Advantage | Ulempe |
| ultralyd | sonar | 0.5 ~ 5m | 10cm | relativt høj | lave omkostninger | afstanden er kort, interferensen er stor |
| infrarød laser | TOF+3D-modellering | 50m | 5cm | relativt høj | mørke lysforhold er meget følsomme, effekten er bedre | interferens, stærk lyseffekt er meget dårlig, høje omkostninger |
| visuel sans | værelse | 50m | 5cm | lav | høj præcision, billeddannelse | vejr, sollys, reflektor større påvirkning |
| mmw radar | cw | 2cm | høj | miljøtilpasningsevne, hele dagen og al slags vejr | nøjagtigheden er lidt højere i forhold til synet |
Hvad er en millimeterbølgeradar?
Millimeterbølgeradaren registrerer målet ved at sende og modtage højfrekvente elektromagnetiske bølger. Back-end signalbehandlingsmodulet bruger ekkosignalet til at beregne målinformationen, såsom eksistensen, hastigheden, retningen, afstanden og vinklen af det bevægelige objekt. Millimeter-bølge radar har en lille størrelse, let vægt, høj grad af integration, følsomme og andre egenskaber, dens unikke gennem tåge, røg, støv, evnen til at opnå al-vejr, hele dagen anvendelse.
Millimeterbølge radar forhindringsdetektionsrapport:
| Testtid | 2017.03.31 | UAV platform | A2Flight controlS550 |
| Testere | ingeniør | Test produktmodel | NRA24 |
| Test sted | udendørs virkelighed | Test scenarier | udendørs |
| Testmetodemål | |||
| UAV installerede en NRA24 mm bølgeradarsensor, NRA24 til UAV-forhindringssensor | |||
| for forskellige typer forhindringer detektionsydelse | |||
Detektionsydelse:
Enkeltkabel kabel GB 2x4.0 kvadratisk, stabil sporing 7m, detektionsafstand 10m; flerstrenget kabel (3 ~ 4) stabil sporing 10 meter, detektionsafstand 20m. Generelle træer, detektion sporingsafstand på op til 50m.
NRA24 som en UAV-kollisionsundvigelsessensor til forskellige typer målforhindringer har en relativt stabil detekteringseffekt, især for andre typer sensorer (ultralyd, laser, visuel) sammenlignet med millimeterbølgeradaren på ledningen, glasvægsdetektion Fremragende fordele, på grund af hurtigere responstid, 50Hz opdateringshastighed, er fordelen mere indlysende ved bevægelig platform.
NRA24 er en kompakt K-bånds højdemåler/kollisionsundgåelsesradar udviklet af Hunan Nanoradar med 24GHz ISM-bånd, ± 2cm målenøjagtighed, kompakt størrelse, høj følsomhed, let vægt, nem integration, stabil ydeevne, applikationer i flyveplatform (UAV/UAS) , helikoptere, små luftskibe og andre mange områder, er produktet blevet anvendt til snesevis af UAV-producenter.
