Technologie pro předcházení kolizím UAV nový průlom: vedení vysokého napětí stabilní 20 metrů, nad rámec představivosti
Bezpilotní letouny čelí výzvě:
Po celou dobu je překážka UAV dlouhodobou a nyní na trhu mainstreamový elektrický vícerotorový bezpilotní vzdušný překážkový systém je hlavně tři, a to ultrazvukový, tof (laserový radarový dosah) a vizuální vzdálenost, všechny mají více či méně problém.
Senzor | Zásada | nadmořská výška | Přesnost | Adaptivní scéna | Výhoda | Nevýhoda |
ultrazvukové | sonar | 0.5 ~ 5m | 10cm | poměrně vysoká | nízké náklady | dosah je krátký, rušení velké |
infračervený laser | TOF+3D modelování | 50m | 5cm | poměrně vysoká | tmavé světelné podmínky jsou velmi citlivé, efekt je lepší | rušení, silný světelný efekt je velmi špatný, vysoká cena |
vizuální smysl | pokoj | 50m | 5cm | nízký | vysoká přesnost, zobrazování | počasí, sluneční světlo, reflektor větší dopad |
mmw radar | cw | 2cm | vysoký | přizpůsobivost prostředí, po celý den a za každého počasí | přesnost je o něco vyšší ve srovnání s viděním |
Co je to radar s milimetrovými vlnami?
Radar s milimetrovými vlnami detekuje cíl vysíláním a přijímáním vysokofrekvenčních elektromagnetických vln. Modul zpracování zadního signálu využívá echo signál k výpočtu informací o cíli, jako je existence, rychlost, směr, vzdálenost a úhel pohybujícího se objektu. Milimetrový radar má malé rozměry, nízkou hmotnost, vysoký stupeň integrace, citlivé a další vlastnosti, je jedinečný díky mlze, kouři, prachu, schopnosti dosáhnout za každého počasí, celodenní aplikace.
Zpráva o detekci překážek z radaru na milimetrových vlnách:
Testovací čas | 2017.03.31 | platforma UAV | A2Flight controlS550 |
Testery | inženýr | Testovací model produktu | NRA24 |
Testovací místo | venkovní realita | Testovací scénáře | venkovní |
Cíl zkušební metody | |||
UAV nainstaloval vlnový radarový senzor NRA24 mm, NRA24 pro UAV senzor vyhýbající se překážkám | |||
pro různé typy výkonu detekce překážek |
Výkon detekce:
Jednokabelový kabel GB 2x4.0 čtvercový, stabilní sledování 7m, detekční vzdálenost 10m; vícežilový kabel (3 ~ 4) stabilní sledování 10 metrů, detekční vzdálenost 20m. Obecné stromy, detekční sledovací vzdálenost až 50m.
NRA24 jako UAV senzor pro vyhýbání se srážkám pro různé typy cílových překážek mají relativně stabilní detekční účinek, zejména u jiných typů senzorů (ultrazvukový, laserový, vizuální) ve srovnání s milimetrovým radarem na drátě, detekce skleněné stěny Vynikající výhody, díky rychlejší době odezvy, obnovovací frekvenci 50 Hz je výhoda patrnější u pohyblivé platformy.
NRA24 je kompaktní K-pásmový výškoměr / radar pro předcházení kolizím vyvinutý společností Hunan Nanoradar s pásmem 24 GHz ISM, přesnost měření ± 2 cm, kompaktní velikost, vysoká citlivost, nízká hmotnost, snadná integrace, stabilní výkon, aplikace v platformě Flight (UAV / UAS) , vrtulníky, malé vzducholodě a mnoho dalších oblastí, produkt byl aplikován u desítek výrobců UAV.