Nanoradar vydává nový firmware UAVs Altimeter – který lze přímo propojit s Ardupilotem

Za účelem lepší podpory vývojářů při používání radarového výškoměru vyvinula technologie NanoRadar sadu protokolů radarového firmwaru pro open source řízení letu ArduPilot. Bez změny zdrojového kódu řízení letu ArduPilot můžeme rychle použít náš radarový výškoměr s milimetrovými vlnami NRA15 a NRA24 pomocí několika jednoduchých kroků nastavení parametrů ArduPilot. 

Tímto způsobem může zkrátit více než 30% času pro hodnocení produktu a test výkonu, výrazně to zlepší efektivitu vývoje nového produktu.

Začněte úplně od začátku, pouze tři kroky:

Krok 1: Propojte radar s rozhraním řízení letu (například rozhraní hardwarové platformy Pixhawk TELEM2);

Krok 2: Nastavte parametr sériového portu TELEM2;

Krok 3: Nastavte parametr knihovny radarů;

Po dokončení výše uvedených nastavení uložte a restartujte řízení letu (pro konkrétní nastavení parametrů se obraťte na prodejce) a poté lze provést venkovní test.

Pixhawk

Kostka

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Erle-Brain

F4BY

OpenPilot revoluce

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;

Úvod k radaru NRA15:

NRA15 je kompaktní radarový výškoměr v pásmu K speciálně pro přesnou navigaci UAV. Přijímá 24GHz-ISM-Band s výhodami přesnosti měření 4 cm, MAX detekčním dosahem 100 metrů, malými rozměry, vysokou citlivostí, nízkou hmotností, snadnou integrací a stabilním výkonem, který splňuje požadavky na aplikace v bezpilotních vzdušných dopravních prostředcích (UAV), vrtulníky, malé vzducholodě a další pole. 

O platformě firmwaru open source řízení letu Pixhawk:

Pixhawk je pokročilý autopilot navržený projektem otevřeného hardwaru PX4 a vytvořený 3D roboty. Obsahuje pokročilou technologii procesorů a senzorů od ST a také operační systém NuttX v reálném čase, který umožňuje neuvěřitelný výkon, flexibilitu a spolehlivost pro řízení jakéhokoli autonomního letadla. Vlajkový modul společnosti Pixhawk bude dodáván s novými periferiemi, včetně digitálního snímače rychlosti vzduchu, podpory externího vícebarevného LED indikátoru a externího magnetometru. Všechny periferie jsou automaticky detekovány a konfigurovány.

Webová adresa open source softwaru pro řízení letu Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

PREV: Úspěšné spuštění 77GHz radaru krátkého dosahu pro zamezení kolizi z NanoRadar

DALŠÍ : Nanoradar zve partnery, aby se k nám přidali na CPSE 2019 v čínské Shenzhen