Jak zamknout 10 + cíle současně radarovým kamerovým sledovacím systémem?
Ve zprávách a televizi je často slyšet, že stíhačky jsou uzamčeny radarem. Dokud je stíhačka uzamčena radarem, další radar zablokuje stíhačku podle informací poskytnutých uzamčeným radarem, což znamená, že jakmile je nalezen, je v podstatě nemožné utéct. Jaká by to byla zkušenost, kdyby byla radarová technologie aplikována v bezpečnostní oblasti k uzamčení pozemních cílů? Nebude moci po zamčení utéct? Co je to za technologii?
Principy radarové detekce cíle
●Princip měření radarového dosahu
Signál vysílaný radarovou vysílací anténou prochází prostorem k cílovému bodu a poté se odráží od cíle k přijímací anténě radaru. Jeho časové zpoždění šíření, vzdálenost cíle, je rychlost šíření elektromagnetické vlny v prostoru. Po smíchání přijímaného signálu lze získat jednofrekvenční signál. Jeho frekvenční vyjádření je, je šířka pásma, je perioda frekvenční modulace, Časové zpoždění ( ) lze získat odhadem frekvence přijímaného signálu. Konečně lze získat vzdálenost cíle detekce.
●Princip radarového měření rychlosti
Cíl má určitou rychlost, která způsobila Dopplerovu frekvenci. Jeho vyjádření je ,což je cíl vzhledem k radiální rychlosti radaru, je elektromagnetická vlnová délka. Doba trvání každého pulzu je relativně malá a vzdálenost mezi sousedními pulzy lze považovat za nezměněnou. Kvůli existenci cílové Dopplerovy frekvence má fáze cílové frekvence echa přijímané v každém okamžiku určitou změnu. Podle pravidel změn lze měřit Dopplerovu frekvenci cíle, která získá rychlost cíle. náčrt mapy 4 sousedních cílových ozvěn je uveden na následujícím obrázku.
●Princip měření radarového úhlu
Ve srovnání se signálem ozvěny cíle přijímaným prvkem 1 v poli antény se pro určitý vzdálený cíl (vzdálené pole) šíří signál prvku 2 na delší vzdálenost. Protože vzdálenost je mnohem menší než cílová vzdálenost, je to způsobeno pouze fázovým rozdílem mezi přijímanými signály dvou prvků.
Délka dráhy přijímaného signálu v prvku 2 je ,což je cílový signál. Doba šíření požadovaná pro tuto délku je ,U úzkopásmových signálů (šířka pásma vysílacího signálu je mnohem menší než frekvence signálu) je časové zpoždění stejná frekvence odpovídá rozdílu fáze. Úhel cíle lze měřit vyřešením fázového rozdílu mezi dvěma prvky.
Jak NSR300WVF uzamkne více cílů současně?
Na konci detekce bude detekováno více cílů a k rozdělení cílů může docházet náhodně, s různými vzdálenostmi. Existují cíle s různými rychlostmi ve stejné vzdálenosti (například T7 a T8) a cíle s různými úhly ve stejné vzdálenosti (například T4 a T5). mezitím se na konci detekce mohou objevit falešné cíle. Jedná se o detekci jednoho snímku, existují určité rozdíly mezi skutečnou hodnotou a množstvím detekce vzdálenosti, rychlosti a úhlu cíle, takže skutečnou informaci o cíli nelze přímo brát jako jednu hodnotu detekce.
Pro jedinou detekci cílové informace je nutné spárovat z bodu s trajektorií, bod detekce „patří“ skutečnému cíli. Tento proces vyžaduje použití aktuálních informací a informací o předchozí skladbě. Jak je znázorněno na následujícím obrázku, modrý bod je trajektorie pohybu cíle. Za předpokladu, že jsou aktuálně detekovány dva body N1 a N2, lze N1 určit jako aktuální detekční bod trajektorie pomocí určitých pravidel pro shodu.
V detekci jsou určité chyby, proto je nutné plynule filtrovat detekované informace o cíli tak, aby odrážely skutečnou dráhu cíle a dále je třeba posoudit, zda detekovaný cíl je skutečný cíl nebo ne. Proto bude počet detekovaných cílů mnohem větší než cílový výstup.
Po zpracování signálu, jako je detekce, porovnávání a filtrování, lze na uživatelském rozhraní zobrazit skutečnou trajektorii cíle. Pokud je v oblasti radarového sledování více cílů, lze dosáhnout schopnosti rozlišit různé cíle pro rozdíl informací o vzdálenosti, rychlosti nebo úhlu mezi cíli a radar může teoreticky sledovat jakýkoli rozlišitelný cíl v celé oblasti. V důsledku omezení návrhu systémových parametrů a doby výpočtu hardwaru bude maximální počet radarů pro sledování cíle snížen.
Komponenty systému Nanoradar NSR300WVF:
●Radar:24GHz-ISM-pásmový radar modulačního režimu FMCW. Aktivně vysílá elektromagnetický paprsek rychlostí 8krát za sekundu a přijímá odražené ozvěny od cíle, aby detekoval a získal informace, jako je azimut a vzdálenost cíle. Podporuje současnou detekci a sledování až 32 cílů. Zároveň radar podporuje ≥10 cílových synchronních výstupů, což poskytuje nejpřesnější výsledky detekce v nejkratším čase. Pomocí inteligentních algoritmů se může aktivně učit a přizpůsobovat se prostředí, aby identifikoval cíl.
●PTZ kamera:Sledujte cíl v reálném čase, dvakrát potvrďte cíl a aktivujte poplach.
●Software pro správu:Jednoduchá obsluha, nastavení poplachové zóny, sledování v reálném čase, funkce nahrávání a přehrávání; otevřená struktura, podpora flexibilního rozšíření na víceúrovňový síťový režim; poskytovat uživatelsky přívětivé statistiky dotazů na alarm, zobrazení alarmu, podrobnosti o alarmu, odpovídající řešení atd.
Vlastnosti systému Nanoradar NSR300WVF:
●Celodenní ochrana za každého počasí:7×24h ochrana v reálném čase za každého počasí, adaptabilní na špatné počasí, jako je déšť, sníh, smog, prach, kouř atd.
●Aktivní detekce, 3D ochrana:radar aktivuje alarm a spustí video alarm, aby uzamkl cíl v reálném čase, nahrál video alarmu a vyhodnotil jej do řídicího centra.
●Inteligentní, Spolehlivost, Nízká četnost falešných poplachů:Díky inteligentním algoritmům má systém přesný detekční výkon a dokáže účinně filtrovat stromy a ptáky, aby se snížily falešné poplachy.
●Jednoduché ovládání, otevřená architektura, dobrá kompatibilita:Systém má otevřenou architekturu a může flexibilně přistupovat k různým bezpečnostním platformám. Je široce používán v soudních, letištních, ropných polích, přístavech a dalších klíčových aplikačních scénářích.
O Nanoradaru:
Společnost Nanoradar, založená v roce 2012, se specializuje na výzkum a vývoj, výrobu a prodej milimetrových radarů pro aplikace, jako jsou drony, bezpečnost, automobilový průmysl a speciální průmysl. Pokrýváme radary na frekvenčních pásmech 24 GHz, 77 GHz a 79 GHz s technickým zaměřením na systém MIMO. Nanoradar úspěšně vyvinul více než 10 modelů radarů MMW, které se prodávají do více než 10 zemí, jako jsou Spojené státy americké, Jižní Korea, Británie, Francie atd. Nanoradar dosáhl trojnásobného ročního růstu prodeje a je jedním z předních milimetrových výrobci vlnových radarů v Číně.
PREV: Multi-Dimensional Fusion ▏Jak radar s milimetrovými vlnami pomáhá bezpečně pomáhat těžkému vybavení
DALŠÍ : Nanoradar zve partnery, aby se k nám přidali na CPSE 2019 v čínské Shenzhen