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Nanoradar libera un novu firmware di UAVs Altimeter - chì pò esse direttamente cunnessu cù Ardupilot

Tempu: 2019-08-01 Visite: 161

Per supportà megliu i sviluppatori per aduprà altimetru di radar, a tecnulugia NanoRadar hà sviluppatu un inseme di protokollu di firmware radar per ArduPilot. Senza cambià u codice sorgente di u cuntrollu di u volu ArduPilot, pudemu usà rapidamente u nostru altimetru di radar d'onda di millimetri NRA15 è NRA24 cù pochi passi semplici di u paràmetru ArduPilot. 

Da questu modu, pò scurzà più di 30% di u tempu per a valutazione di u produttu è u test di u rendiment, hà da migliurà assai l'efficienza di u sviluppu di u novu pruduttu.

Partite da u principiu, solu trè passi:

Passu 1: Connettite u radar cù l'interfaccia di cuntrollu di u volu (esempiu cum'è l'interfaccia di a piattaforma hardware Pixhawk TELEM2);

Passu 2: Stabilisce u paràmetru portu seriale di TELEM2;


Step 3: Stabilisce u paràmetru di a biblioteca di radar;

Salvà è rinuvà u cuntrollu di u volu dopu à compie a Configurazione di supra (cuntattate per a vendita per i paràmetri di paràmetri specifichi), è dopu ponu esse realizati testi esterni.

Pixhawk

u Cube

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blu

Erle-Cervellu

F4BY

Rivoluzione OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


Introduzzione à u Radar NRA15:

NRA15 hè un altimetru radar compactu à banda K in particulare per UAVs navigazione precisa. Adopta 24GHz-ISM-Band, cù i vantaghji di una precisione di misura 4cm, alcanza di rilevazione MAX 100 metri, dimensione ridotta, alta sensibilità, pisu ligeru, integrazione faciule è rendimentu stabile, chì satisfà i requisiti di l'applicazione in u veiculu aereu senza tripulazione (UAV), elicotteri, picculi aerei è altre campu. 

Circa a piattaforma firmware di u cuntrollu di u volu open source Pixhawk:

Pixhawk hè un pilotu automaticu avanzatu cuncepitu da u prughjettu di hardware apertu PX4 è custruitu da robot 3D. Dispone di tecnulugia avanzata di processore è di sensori da ST, è ancu un sistema operativu NuttX in tempu reale, chì permette prestazioni incredibili, flessibilità è affidabilità per cuntrullà qualsiasi aeromobile autonomu. U modulu insignante di Pixhawk venerà cù novi periferichi, cumpresu un sensore di velocità aerea digitale, un supportu di indicatore LED multi-culore esternu è un magnetometru esternu. Tutti i periferichi sò rilevati è configurati automaticamente.

L'indirizzu situ web di u software di cuntrollu di u volu open source Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


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