Nanoradar llança un nou microprogramari d'UAVs Altimeter, que es pot connectar directament amb Ardupilot

Per tal d’ajudar millor als desenvolupadors a utilitzar altímetre de radar, la tecnologia NanoRadar ha desenvolupat un conjunt de protocols de firmware de radar per al control de vol de codi obert ArduPilot. Sense canviar el codi font del control de vol ArduPilot, podem utilitzar ràpidament el nostre altímetre de radar d’ones mil·limètriques NRA15 i NRA24 amb uns quants passos senzills de configuració del paràmetre ArduPilot. 

D'aquesta manera, es pot escurçar més d'un 30% de temps per a l'avaluació del producte i la prova de rendiment, es millorarà considerablement l'eficiència del desenvolupament de nous productes.

Comenceu des del principi, només tres passos:

Pas 1: Connecteu el radar amb la interfície de control de vol (per exemple, com a interfície de la plataforma de maquinari Pixhawk TELEM2);

Pas 2: definiu el paràmetre del port sèrie de TELEM2;

Pas 3: definiu el paràmetre de la biblioteca de radar;

Deseu i reinicieu el control de vol després de completar la configuració anterior (poseu-vos en contacte amb les vendes per obtenir una configuració de paràmetres específica) i, a continuació, es pot realitzar una prova a l’aire lliure.

Pixhawk

el Cub

Pixracer

CUAV v5

Blau d’os de Beagle

Erle-Brain

F4BY

Revolució OpenPilot

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;

Introducció al radar NRA15:

NRA15 és un altímetre de radar compacte de banda K especialment dissenyat per a la navegació precisa dels UAV. Adopta una banda ISM de 24 GHz, amb els avantatges de la precisió de mesura de 4 cm, un rang de detecció MAX de 100 metres, mida petita, alta sensibilitat, pes lleuger, fàcil integració i rendiment estable, que compleix els requisits d’aplicació en vehicles aeris no tripulats (UAV), helicòpters, aeronaus petites i altres camps. 

Quant a la plataforma de microprogramari de control de vol de codi obert Pixhawk:

Pixhawk és un pilot automàtic avançat dissenyat pel projecte de maquinari obert PX4 i construït per robots 3D. Compta amb tecnologia avançada de processadors i sensors de ST, així com sistema operatiu en temps real NuttX, que permet un rendiment, flexibilitat i fiabilitat increïbles per controlar qualsevol avió autònom. El mòdul insígnia de Pixhawk comptarà amb nous perifèrics, inclosos el sensor de velocitat digital, el suport extern d’indicadors LED multicolors i el magnetòmetre extern. Tots els perifèrics es detecten i configuren automàticament.

L’adreça del lloc web del programari de control de vol de codi obert Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

PREV: Va llançar amb èxit un radar de curt abast de 77 GHz per evitar la col·lisió de NanoRadar

PRÒXIM : Nanoradar convida els socis a unir-se a nosaltres a CPSE 2019 a Shenzhen, Xina