EN
ES
PT
SV
DE
TR
FR
Tehnologija izbjegavanja sudara UAV-a novi proboj: dalekovod visokog napona stabilna 20 metara, van mašte
Bespilotne letjelice suočavaju se sa izazovom:
Cijelo vrijeme prepreka za UAV je dugogodišnja, a sada na tržištu mainstream električni multi-rotorski bespilotni zrakoplovni sustav prepreka uglavnom su tri, i to ultrazvučni, tof (laserski radarski domet) i vizualni udaljenost, svi imaju više ili manje problem.
| senzor | princip | visina | preciznost | Adaptivna scena | prednost | Nedostatak |
| ultrazvučno | sonar | 0.5 ~ 5m | 10cm | relativno visok | jeftino | udaljenost udaljenosti je kratka, smetnje velike |
| infracrveni laser | TOF + 3Dmodeling | 50m | 5cm | relativno visok | uvjeti tamnog svjetla su vrlo osjetljivi, efekat je bolji | smetnje, jak svjetlosni efekt je jako loš, visoki troškovi |
| vizuelni smisao | kamera | 50m | 5cm | nizak | visoka preciznost, snimanje slike | vrijeme, sunčeva svjetlost, reflektor veći utjecaj |
| mmw radar | cw | 2cm | visok | prilagodljivost okolini, cijeli dan i sva vremena | tačnost je nešto veća u odnosu na vid |
Šta je milimetarski radar?
Radar milimetarskog vala detektira cilj prenošenjem i prijemom visokofrekventnih elektromagnetskih valova. Pomoćni modul za obradu signala koristi eho signal za izračunavanje ciljanih informacija poput postojanja, brzine, smjera, udaljenosti i kuta pokretnog objekta. Radar milimetarskog talasa ima malu veličinu, laganu težinu, visoki stupanj integracije, osjetljive i ostale karakteristike, jedinstvene su kroz maglu, dim, prašinu, mogućnost postizanja sve-vremenske, cjelodnevne primjene.
Izvještaj o otkrivanju prepreka za radarske prepreke od milimetra:
| Vrijeme ispitivanja | 2017.03.31 | UAV platforma | A2Kontrola letaS550 |
| Testeri | Inženjer | Model proizvoda proizvoda | NRA24 |
| Mesto ispitivanja | vanjska stvarnost | Scenariji testiranja | Na otvorenom |
| Cilj metode ispitivanja | |||
| UAV je ugradio radarski senzor NRA24 mm, NRA24 za senzor izbjegavanja UAV prepreka | |||
| za različite vrste performansi otkrivanja prepreka | |||
Performanse detekcije:
Jednostruki kabl GB 2x4.0 kvadratni, stabilno praćenje 7m, udaljenost detekcije 10m; višežilni kabel (3 ~ 4) stabilno praćenje 10 metara, udaljenost detekcije 20m. Općenito drveće, daljina praćenja detekcije do 50m.
NRA24 kao UAV senzor za izbjegavanje kolizanja za različite vrste ciljnih prepreka ima relativno stabilan efekt detekcije, posebno za ostale vrste senzora (ultrazvučni, laserski, vizualni) u odnosu na milimetarski radar na žici, detekcija staklenih zidova Izvanredne prednosti, zbog bržeg vremena odziva, brzine osvježavanja od 50 Hz, prednost je očiglednija u pokretnoj platformi.
NRA24 je kompaktan radarski daljinomjer K / opsega za izbjegavanje sudara koji je razvio Hunan Nanoradar sa opsegom 24GHz ISM, tačnost mjerenja ± 2cm, kompaktna veličina, velika osjetljivost, mala težina, jednostavna integracija, stabilne performanse, aplikacije u platformi za let (UAV / UAS) , helikopteri, mali vazdušni brodovi i ostala mnoga područja, proizvod je primijenjen na desetine proizvođača UAV.
PREV: NHTSA ili će nadograditi standard sa pet zvjezdica: BSD otkrivanje mrtve tačke ili će biti standard
