Sve kategorije
EN

vijesti

Početna>O nama>vijesti

Nanoradar je objavio novi firmver UAV-a Altimeter - koji se može direktno povezati s Ardupilotom

Vrijeme: 2019-08-01 Hits: 52

Kako bi programeri bolje podržali upotrebu radarskog visinomjera, tehnologija NanoRadar razvila je set protokola radarskog firmvera za kontrolu leta ArduPilot s otvorenim kodom. Bez promjene izvornog koda kontrole leta ArduPilot, možemo brzo koristiti naš radarski visinomjer milimetarskog vala NRA15 i NRA24 s nekoliko jednostavnih koraka podešavanja parametara ArduPilot. 

Na ovaj način može skratiti više od 30% vremena za ocjenu proizvoda i test performansi, što će uvelike poboljšati učinkovitost razvoja novog proizvoda.

Počnite od samog početka, samo tri koraka:

Korak 1: Povežite radar s interfejsom za kontrolu leta (primjer kao sučelje hardverske platforme Pixhawk TELEM2);

Korak 2: Postavite parametar serijskog porta TELEM2;


Korak 3: Postavite parametar radarske biblioteke;

Spremite i ponovo pokrenite kontrolu leta nakon dovršenja gornjih postavki (obratite se prodavaču radi određenih postavki parametara) i tada se može provesti vanjsko testiranje.

Pixhawk

Kocka

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Erle-Brain

F4BY

OpenPilot Revolution

PXFmini RPi Zero Shield

TauLabs Sparky2;


Uvod radara NRA15:

NRA15 je kompaktni radarski visinomjer K-pojasa posebno za preciznu navigaciju UAV-a. Usvaja opseg od 24 GHz-ISM, sa prednostima tačnosti mjerenja od 4 cm, MAX dometom detekcije 100 metara, malom veličinom, velikom osjetljivošću, malom težinom, lakom integracijom i stabilnim performansama, što udovoljava zahtjevima primjene u bespilotnim letjelicama (UAV), helikopteri, mali zračni brodovi i drugi tereni. 

O firmware platformi otvorenog koda za kontrolu leta Pixhawk:

Pixhawk je napredni autopilot dizajniran u okviru PX4 otvorenog hardverskog projekta i napravljen od 3D robota. Sadrži naprednu procesorsku i senzorsku tehnologiju kompanije ST, kao i NuttX operativni sistem u stvarnom vremenu, omogućavajući nevjerovatne performanse, fleksibilnost i pouzdanost za kontrolu bilo kojeg autonomnog zrakoplova. Pixhawkov vodeći modul isporučit će se s novom perifernom opremom, uključujući digitalni senzor brzine, podršku za vanjske višebojne LED indikatore i vanjski magnetometar. Sve periferne jedinice automatski se otkrivaju i konfiguriraju.

Adresa veb lokacije softvera za kontrolu leta otvorenog koda Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot


PREV: Uspješno lansiranje radara kratkog dometa od 77 GHz za izbjegavanje sudara s NanoRadara

SLJEDEĆI : Nanoradar poziva partnere da nam se pridruže na CPSE 2019 u Kini Shenzhen