Nanoradar пуска нов фърмуер на UAVs Altimeter - който може да бъде директно свързан с Ardupilot

За да подпомогне по-добре разработчиците да използват радарен висотомер, технологията NanoRadar разработи набор от протокол за фърмуер на радар за контрол на полета с отворен код ArduPilot. Без да променяме изходния код на ArduPilot за управление на полета, можем бързо да използваме нашия радарен висотомер на милиметрови вълни NRA15 и NRA24 с няколко прости стъпки за настройка на параметрите на ArduPilot. 

По този начин може да съкрати повече от 30% времето за оценка на продукта и тест на производителността, което значително ще подобри ефективността на разработването на нов продукт.

Започнете от самото начало, само три стъпки:

Стъпка 1: Свържете радара с интерфейса за управление на полета (пример като интерфейс на хардуерната платформа Pixhawk TELEM2);

Стъпка 2: Задайте параметъра на серийния порт на TELEM2;

Стъпка 3: Задайте параметъра на радарната библиотека;

Запазете и рестартирайте контрола на полета, след като завършите горните настройки (моля, свържете се с отдела за продажби за конкретни настройки на параметрите), след което може да се проведе тест на открито.

Pixhawk

Кубчето

Pixracer

CUAV v5

Бигъл Боне Син

Ерле-мозък

F4BY

OpenPilot революция

PXFmini RPi Нулев щит

TauLabs Sparky2;

Въведение за радар NRA15:

NRA15 е компактен радарен висотомер с K-обхват, специално за прецизна навигация на БЛА. Той приема 24GHz-ISM-Band, с предимствата на 4 см точност на измерване, максимален обхват на откриване 100 метра, малък размер, висока чувствителност, леко тегло, лесна интеграция и стабилна производителност, което удовлетворява изискванията за приложение в безпилотни летателни апарати (UAV), хеликоптери, малки дирижабъли и други полета. 

Относно платформата на фърмуера на Pixhawk за управление на полета с отворен код:

Pixhawk е усъвършенстван автопилот, проектиран от отворения хардуерен проект PX4 и създаден от 3D роботи. Той разполага с усъвършенствана процесорна и сензорна технология от ST, както и операционна система NuttX в реално време, позволяваща невероятна производителност, гъвкавост и надеждност за управление на всеки автономен самолет. Водещият модул на Pixhawk ще се предлага с нови периферни устройства, включително цифров сензор за въздушна скорост, поддръжка на външен многоцветен LED индикатор и външен магнитометър. Всички периферни устройства се откриват и конфигурират автоматично.

Адресът на уебсайта на софтуера за управление на полети с отворен код Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

PREV: Успешно стартиране на 77GHz радар с малък обсег за избягване на сблъсък от NanoRadar

СЛЕДВАЩИЯ : Nanoradar кани партньори да се присъединят към нас на CPSE 2019 в Шенжен, Китай