Nanoradar выпусціць новую прашыўку беспілотніка Altimeter - якую можна непасрэдна злучыць з Ardupilot

Для таго, каб лепш падтрымаць распрацоўшчыкаў выкарыстоўваць радарны вышынямер, тэхналогія NanoRadar распрацавала набор пратаколаў прашыўкі радара для кіравання палётам ArduPilot з адкрытым зыходным кодам. Не змяняючы зыходны код кіравання палётам ArduPilot, мы можам хутка выкарыстоўваць нашы радарныя вышынямеры NRA15 і NRA24 з дапамогай некалькіх простых крокаў налады параметраў ArduPilot. 

Такім чынам, гэта можа скараціць больш чым на 30% час для ацэнкі прадукту і тэставання прадукцыйнасці, гэта значна павысіць эфектыўнасць распрацоўкі новага прадукту.

Пачніце з самага пачатку, усяго тры крокі:

Крок 1: Падключыце радар да інтэрфейсу кіравання палётам (прыклад, як інтэрфейс апаратнай платформы Pixhawk TELEM2);

Крок 2: Усталюйце параметр паслядоўнага порта TELEM2;

Крок 3: Усталюйце параметр бібліятэкі радараў;

Захавайце і перазапусціце кіраванне палётам пасля завяршэння вышэйзгаданых налад (калі ласка, звярніцеся ў аддзел продажаў для атрымання канкрэтных параметраў), а затым можна правесці праверку на адкрытым паветры.

Ястраб

куб

Pixracer

CUAV v5

Beagle Bone Blue

Эрле-Мозг

F4BY

OpenPilot Revolution

Нулявы шчыт PXFmini RPi

TauLabs Sparky2;

Увядзенне радара NRA15:

NRA15 - гэта кампактны радарны вышынямер K-дыяпазону, спецыяльна для дакладнай навігацыі БПЛА. Ён прымае дыяпазон 24GHz-ISM-дыяпазон з перавагамі дакладнасці вымярэння 4 см, максімальнай дыяпазонам выяўлення 100 метраў, малым памерам, высокай адчувальнасцю, лёгкім вагай, лёгкай інтэграцыяй і стабільнай прадукцыйнасцю, што задавальняе патрабаванням прымянення ў беспілотных лятальных апаратах (БЛА), верталёты, малыя дырыжаблі і інш. 

Аб платформе прашыўкі адкрытага зыходнага кода кіравання палётамі Pixhawk:

Pixhawk - гэта ўдасканалены аўтапілот, распрацаваны адкрытым апаратным праектам PX4 і створаны 3D-робатамі. Ён мае ўдасканаленую тэхналогію працэсара і датчыкаў ад ST, а таксама аперацыйную сістэму NuttX рэальнага часу, што дазваляе кіраваць любым аўтаномным самалётам неверагодную прадукцыйнасць, гнуткасць і надзейнасць. Флагманскі модуль Pixhawk будзе пастаўляцца з новымі перыферыйнымі прыладамі, у тым ліку лічбавым датчыкам хуткасці паветра, знешняй падтрымкай шматкаляровага святлодыёднага індыкатара і знешнім магнітометрам. Усе перыферыйныя прылады аўтаматычна вызначаюцца і наладжваюцца.

Адрас вэб-сайта праграмнага забеспячэння кіравання палётамі з адкрытым зыходным кодам Ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

PREV: Паспяховы запуск радара блізкага радыусу дзеяння 77 Ггц для пазбягання сутыкнення ад NanoRadar

НАСЛЕДАЕ: Nanoradar запрашае партнёраў далучыцца да нас на CPSE 2019 у Шэньчжэне, Кітай