Bütün Kateqoriyalar
EN

Texniki Məqalələr

Ana səhifə>dəstək>Texniki Məqalələr

Radar kamera nəzarət sistemi ilə 10 + hədəfləri eyni vaxtda necə kilidləmək olar?

Vaxt: 2020-01-14 Oxunub: 35

Döyüşçülərin xəbər və televiziyada radarla kilidləndiyi tez-tez eşidilir. Bir döyüşçü radar tərəfindən kilidləndiyi müddətdə, daha çox radar, qırılmış radarın verdiyi məlumata görə döyüşçünü kilidləyəcək, yəni tapıldıqdan sonra qaçmaq mümkün deyil. Yerdəki hədəfləri kilidləmək üçün təhlükəsizlik sahəsinə radar texnologiyası tətbiq olunarsa, hansı təcrübə olardı? Kilidləndikdən sonra qaça bilməyəcəkmi? Bu hansı texnologiyadır?


Radar aşkarlama hədəfinin prinsipləri

Radar üçündür ölçmə prinsipi

Radar ötürücü anten tərəfindən ötürülən siqnal kosmosdan hədəf nöqtəsinə keçir və sonra hədəfdən radar qəbuledici antenaya əks olunur. Yayılma vaxtının gecikməsi , hədəfin məsafəsidir , fəzadakı elektromaqnit dalğasının yayılma sürətidir. Qəbul olunan siqnal qarışdırıldıqdan sonra tək tezlikli siqnal əldə edilə bilər. Tezlik ifadəsi ,, bant genişliyi , tezliyin modulyasiya dövrüdür , Alınan siqnalın tezliyini qiymətləndirərək vaxt gecikdir () əldə edilə bilər. Nəhayət, aşkarlama hədəf məsafəsi əldə edilə bilər.

Radar sürətinin ölçülməsi prinsipi

Hədəfin Doppler tezliyinə səbəb olan müəyyən bir sürəti var və ifadəsi , olan, radar radial sürətinə nisbətən hədəf , elektromaqnit dalğa dalğasıdır. Hər nəbzin müddəti nisbətən azdır və qonşu nəbzlər arasındakı məsafə dəyişməz kimi qəbul edilə bilər. Hədəf Doppler tezliyinin mövcudluğu səbəbindən hər dəfə alınan hədəf yankı tezliyinin fazası müəyyən bir dəyişikliyə sahibdir. Dəyişiklik qaydalarına görə, hədəfin sürətini əldə edən hədəfin Doppler tezliyi ölçülə bilər. bitişik olan 4 hədəf əks-sədasının eskiz xəritəsi aşağıdakı şəkildə verilmişdir.

Radar açısının ölçülməsi prinsipi

Bir sıra antenada element 1 tərəfindən alınan hədəf echo siqnalı ilə müqayisədə, müəyyən bir uzaq (uzaq sahə) hədəf üçün element 2-nin siqnalı daha uzun bir məsafəni yayır. Məsafə hədəf məsafəsindən çox kiçik olduğundan, yalnız iki elementin alınan siqnalları arasındakı faz fərqinə səbəb olur.

Element 2-də alınan siqnalın yol uzunluğu , hədəf siqnaldır, bu uzunluq üçün tələb olunan yayılma müddəti narrow dar zolaqlı siqnallar üçün (ötürücü siqnal bant genişliyi siqnal tezliyindən çox kiçikdir), vaxtın gecikməsi eyni tezlik fazın fərqinə uyğundur. Hədəfin bucağı iki element arasındakı faz fərqini həll etməklə ölçülür.


NSR300WVF birdən çox hədəfi eyni vaxtda necə kilidləyir?

Algılama sonunda birdən çox hədəf aşkar ediləcək və hədəflərin paylanması fərqli məsafələrlə təsadüfi ola bilər. Eyni məsafədə fərqli sürətə sahib hədəflər (T7 və T8 kimi) və eyni məsafədə fərqli açılara sahib olan hədəflər (T4 və T5 kimi) var. bu vaxt algılama sonunda yanlış hədəflər görünə bilər. Tək bir çərçivə algılamasıdır, hədəfin məsafəsi, sürəti və açısının həqiqi dəyəri və aşkar miqdarı arasında bəzi fərqlər var, buna görə hədəfin həqiqi məlumatları birbaşa bir aşkarlama dəyəri kimi qəbul edilə bilməz.

Hədəf məlumatının tək aşkarlanması üçün nöqtədən trayektoriyaya uyğun gəlmək lazımdır, aşkarlama nöqtəsi real hədəfə 'aiddir'. Bu müddətdə mövcud məlumatları və əvvəlki track məlumatlarını istifadə etmək lazımdır. Aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi, mavi nöqtə hədəf hərəkət trayektoriyadır. Hazırda iki nöqtə N1 və N2 aşkar edildiyini fərz etsək, N1 müəyyən uyğunluq qaydaları ilə trayektoriyanın cari aşkarlanma nöqtəsi kimi müəyyən edilə bilər.

Algılamada bəzi səhvlər var, bu səbəbdən həqiqi hədəf trayektoriyasını əks etdirmək üçün aşkar edilmiş hədəf məlumatlarını rəvan süzgəcdən keçirmək lazımdır və aşkar olunan hədəfin həqiqi hədəf olub olmadığı daha da qiymətləndirilməlidir. Bu səbəbdən aşkar olunan hədəflərin sayı hədəf çıxışından qat-qat çox olacaqdır.

Algılama, uyğunlaşdırma və süzmə kimi siqnal işlənməsindən sonra istifadəçi interfeysində həqiqi hədəf trayektoriyası göstərilə bilər. Radar monitorinqi sahəsində birdən çox hədəf varsa, hədəflər arasındakı məsafə, sürət və ya bucaq məlumatları fərqi üçün fərqli hədəfləri ayırmaq qabiliyyətinə nail olmaq olar və radar bütün ərazidəki fərqlənən hədəfi nəzəri olaraq izləyə bilər. Sistem parametri dizaynı və aparat hesablama vaxtının məhdudlaşdırılması səbəbindən maksimum hədəf izləmə sayı azalacaq.


Nanoradar NSR300WVF sisteminin komponentləri:

Radar:FMCW modulyasiya rejiminin 24GHz-ISM-Band radarı. Aktiv olaraq saniyədə 8 dəfə sürətlə elektromaqnit şüası yayır və hədəfin azimutu və məsafəsi kimi məlumatları aşkarlamaq və əldə etmək üçün hədəfdən əks əks-sədaları alır. Eyni vaxtda aşkarlama və izləməyə qədər 32 hədəfi dəstəkləyir. Eyni zamanda, radar, ən qısa müddətdə ən dəqiq aşkarlama nəticələrini verən ≥10 hədəf sinxron çıxışı dəstəkləyir. Ağıllı alqoritmlərdən istifadə edərək hədəfi müəyyənləşdirmək üçün aktiv şəkildə öyrənə və ətraf mühitə uyğunlaşa bilər.

PTZ Kamera: Hədəfi real vaxtda izləyin, hədəfi ikiqat təsdiqləyin və aktiv həyəcan siqnalı.

İdarəetmə proqramı:Sadə əməliyyat, siqnal zonası ayarı, real vaxt görüntüləmə, qeyd və oxutma funksiyası; açıq quruluş, çox səviyyəli şəbəkə rejiminə çevik genişləndirməni dəstəkləmək; istifadəçi dostu siqnal sorğusu statistikası, siqnal ekranı, siqnal detalları, müvafiq həll və s.


Nanoradar NSR300WVF sistem xüsusiyyətləri:

Bütün gün və bütün hava qorunması:Yağış, qar, duman, toz, tüstü və s. Kimi pis hava şəraitlərinə uyğunlaşa bilən bütün hava şəraitində 7 × 24 saatlıq real vaxt qorunması.

Aktiv Algılama, 3D Qoruma:radar hədəfi real vaxtda kilidləmək, siqnalizasiya videosunu qeyd etmək və idarəetmə mərkəzinə qiymətləndirmək üçün həyəcan siqnalını qaldıracaq və video siqnalizasiya tetikleyecek.

Ağıllı, Etibarlı, Düşük yalnış siqnalizasiya dərəcəsi:ağıllı alqoritmlərlə mbed, sistem dəqiq aşkarlama performansına malikdir və yalan həyəcan siqnallarını azaltmaq üçün ağacları və quşları effektiv süzə bilər.

Sadə əməliyyat, açıq memarlıq, yaxşı uyğunluq:Sistem açıq bir arxitekturaya malikdir və bir çox təhlükəsizlik platformasına çevik şəkildə daxil ola bilər. Məhkəmə, hava limanı, neft yatağı, limanlar və digər əsas tətbiq ssenarilərində geniş istifadə olunur.


Nanoradar haqqında:

2012-ci ildə qurulan Nanoradar, AR-GE, pilotsuz təyyarələr, təhlükəsizlik, avtomobil sənayesi və xüsusi sənaye kimi tətbiqetmə üçün millimetr dalğa radarının istehsalı və satışında ixtisaslaşmışdır. MIMO sisteminə texniki diqqət yetirərək 24 GHz, 77 GHz və 79 GHz tezlik diapazonlarında radarı əhatə edirik. Nanoradar, ABŞ, Cənubi Koreya, İngiltərə, Fransa vs. kimi 10-dan çox ölkəyə satılan 10-dan çox MMW radar modelini uğurla inkişaf etdirdi. Çində dalğa radar istehsalçıları.


Əvvəlki: heç kim

NÖVBƏTİ: heç kim