İHA-nın toqquşma qarşısını alma texnologiyası yeni bir kəşfdir: yüksək gərginlikli xətt, təsəvvürdən kənar 20 metr sabitdir
İnsansız hava vasitələri bu problemlə üzləşir:
Hər zaman, İHA maneəsi uzun müddətdir və bazarda əsas elektrik çox rotorlu insansız hava vasitəsi maneə sistemi əsasən üçüdür, yəni ultrasəs, tof (lazer radarının dəyişməsi) və görmə məsafəsi, hamısı az və ya çoxdur. problem.
Sensor | Prinsip | Hündürlük | Dəqiqlik | Uyğun səhnə | Fayda | Dezavantaj |
ultrasonik | sonar | 0.5 ~ 5m | 10cm | nisbətən yüksəkdir | aşağı qiyməti | dəyişən məsafə qısa, müdaxilə böyükdür |
infraqırmızı lazer | TOF + 3D modelləşdirmə | 50m | 5cm | nisbətən yüksəkdir | qaranlıq işıq şərtləri çox həssasdır, təsiri daha yaxşıdır | müdaxilə, güclü işıq təsiri çox zəifdir, yüksək qiymət |
görmə hissi | kamera | 50m | 5cm | aşağı | yüksək dəqiqlik, görüntüləmə | hava, günəş işığı, reflektor daha çox təsir göstərir |
mmw radar | cw | 2cm | yüksək | ətraf mühitə uyğunlaşma, bütün gün və hər hava sözü | dəqiqlik görmə ilə müqayisədə bir qədər yüksəkdir |
Milimetr dalğa radarı nədir?
Milimetr dalğa radar hədəfi yüksək tezlikli elektromaqnit dalğalarını ötürərək qəbul edir. Arxa siqnal işləmə modulu, hərəkət edən obyektin varlığı, sürəti, istiqaməti, məsafəsi və açısı kimi hədəf məlumatlarını hesablamaq üçün əks-siqnaldan istifadə edir. Milimetr dalğa radarının kiçik ölçüsü, yüngül, yüksək inteqrasiya dərəcəsi, həssas və digər xüsusiyyətləri var, duman, tüstü, toz, özünəməxsus hava şəraiti və bütün gün tətbiqetmə qabiliyyəti.
Milimetr dalğa radar maneə aşkarlama hesabatı:
Test vaxtı | 2017.03.31 | İHA platforması | A2 Uçuşa nəzarət S550 |
Testlər | mühəndis | Test məhsulu modeli | NRA24 |
Sınaq yeri | açıq gerçəklik | Test ssenariləri | açıq |
Test üsulu hədəfi | |||
İHA, NRA24 mm dalğa radar sensoru, İHA maneələrin qarşısını almaq üçün NRA24 quraşdırdı | |||
müxtəlif növ maneələrin aşkarlanması üçün |
Algılama performansı:
Tək kabel kabeli GB 2x4.0 kvadrat, sabit izləmə 7m, aşkarlama məsafəsi 10m; çox telli kabel (3 ~ 4) sabit izləmə 10 metr, aşkarlama məsafəsi 20m. Ümumi ağaclar, 50 m-ə qədər aşkarlama izləmə məsafəsi.
Fərqli hədəf maneələri üçün bir İHA toqquşma qaçınma sensoru olaraq NRA24, xüsusən teldəki millimetr dalğa radarı ilə müqayisədə digər sensorlar (ultrasəs, lazer, vizual) üçün nisbətən sabit bir təsirə malikdir, şüşə divar aşkarlanması Üstün üstünlüklər, daha sürətli cavab müddəti, 50Hz yeniləmə hızı sayəsində, hərəkət edən platformada üstünlük daha açıqdır.
NRA24, Hunan Nanoradar tərəfindən 24GHz ISM bandı, ± 2sm ölçmə dəqiqliyi, kompakt ölçü, yüksək həssaslıq, yüngül, asan inteqrasiya, sabit performans, Uçuş platformasında tətbiq olunan (UAV / UAS) Hunan Nanoradar tərəfindən hazırlanmış kompakt K bant altimetr / toqquşma qarşısını alma radarıdır. , helikopterlər, kiçik dirijabllar və digər bir çox sahədə məhsul onlarla İHA istehsalçısına tətbiq edilmişdir.